| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 超声波电机的定义 | 第12页 |
| 1.2 超声波电机发展概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究状况及应用 | 第12-16页 |
| 1.3 超声波电机的分类和特点 | 第16-18页 |
| 1.3.1 超声波电机的分类 | 第16页 |
| 1.3.2 超声波电机的特点 | 第16-18页 |
| 1.4 超声电机的应用 | 第18-20页 |
| 1.5 超声波电机研究在应用上存在的困难 | 第20-21页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 圆柱杆式超声波电机基础 | 第22-38页 |
| 2.1 压电材料基本特性 | 第22-28页 |
| 2.2 梁的弯曲振动 | 第28-32页 |
| 2.3 单自由度杆式超声电机结构及运行机理 | 第32-38页 |
| 2.3.1 超声波电机的定子端面行波形成原理 | 第33-34页 |
| 2.3.2 定子端面质点的运动轨迹 | 第34-36页 |
| 2.3.3 有效椭圆运动 | 第36-38页 |
| 第3章 圆柱超声电机驱动器的设计 | 第38-56页 |
| 3.1 常见超声电机驱动器信号发生的特点和不足 | 第38-41页 |
| 3.1.1 信号频率发生电路 | 第39页 |
| 3.1.2 基于RC多谐振荡器的频率发生电路 | 第39-40页 |
| 3.1.3 基于555多谐振荡器的频率发生电路 | 第40-41页 |
| 3.1.4 基于DDS的信号频率发生电路 | 第41页 |
| 3.2 基于UCC3895的信号发生电路 | 第41-46页 |
| 3.2.1 UCC3895简介及其管脚功能介绍 | 第42-45页 |
| 3.2.2 基于UCC3895的信号发生电路的设计 | 第45-46页 |
| 3.3 驱动场效应管电路的选用 | 第46-47页 |
| 3.3.1 基于I R2101的放大电路 | 第46页 |
| 3.3.2 基于高频脉冲隔离变压器的放大电路 | 第46页 |
| 3.3.3 基于三极管的放大电路 | 第46-47页 |
| 3.4 驱动信号的功率放大电路 | 第47-56页 |
| 3.4.1 三种开关驱动电路 | 第47-50页 |
| 3.4.2 开关驱动电路比较与选择 | 第50页 |
| 3.4.3 功率MOSFET的保护电路 | 第50-53页 |
| 3.4.4 频率显示电路设计 | 第53-56页 |
| 第4章 匹配电路和高频变压器的设计 | 第56-70页 |
| 4.1 匹配电路分析与设计 | 第56-65页 |
| 4.1.1 机械系统和电学系统的对应关系 | 第56-57页 |
| 4.1.2 超声电机的等效电路 | 第57-62页 |
| 4.1.3 超声电机匹配电路的实现 | 第62-65页 |
| 4.2 高频脉冲变压器的设计 | 第65-70页 |
| 4.2.1 超声电机用高频脉冲变压器的设计要求 | 第66页 |
| 4.2.2 磁芯材料的选择 | 第66页 |
| 4.2.3 磁芯形状的选择 | 第66-67页 |
| 4.2.4 磁芯尺寸的确定 | 第67-69页 |
| 4.2.5 绕组计算 | 第69页 |
| 4.2.6 绕组绕制要求 | 第69-70页 |
| 第5章 超声波电机驱动器的仿真和实验 | 第70-80页 |
| 5.1 超声波电机驱动器的仿真 | 第70-73页 |
| 5.1.1 相位调节 | 第70-71页 |
| 5.1.2 死区调节 | 第71-72页 |
| 5.1.3 频率调节 | 第72-73页 |
| 5.2 超声波电机驱动器的实验 | 第73-78页 |
| 5.2.1 频率调节 | 第73-74页 |
| 5.2.2 占空比调节 | 第74-75页 |
| 5.2.3 相位调节 | 第75-76页 |
| 5.2.4 三极管放大电路 | 第76页 |
| 5.2.5 场效应管半桥推挽电路 | 第76页 |
| 5.2.6 高频脉冲变压器 | 第76-77页 |
| 5.2.7 带超声波电机负载 | 第77-78页 |
| 5.3 超声波电机电感匹配实验 | 第78-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录：频率显示程序 | 第88-92页 |