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寻轨机器人用单管逆变ICPT充电系统

摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第6-10页
    1.1 选题的背景和意义第6页
    1.2 课题的研究现状第6-9页
        1.2.1 国外研究现状第6-8页
        1.2.2 国内研究现状第8-9页
    1.3 课题的研究内容及创新点第9-10页
        1.3.1 课题的研究内容第9页
        1.3.2 课题的主要创新点第9-10页
第二章 单管逆变ICPT系统的研究第10-30页
    2.1 ICPT系统拓扑电路简介第10-11页
    2.2 单管逆变ICPT系统简介第11-13页
    2.3 单管逆变ICPT系统建模分析第13-16页
        2.3.1 单管逆变ICPT系统工作原理及等效电路第13-14页
        2.3.2 单管逆变ICPT系统建模第14-16页
    2.4 单管逆变ICPT系统的设计第16-29页
        2.4.1 原副边线圈的设计第16-24页
            2.4.1.1 线圈等效模型第17-19页
            2.4.1.2 线圈设计第19-24页
        2.4.2 补偿电路的设计第24-26页
        2.4.3 控制电路的设计第26-29页
            2.4.3.1 电流检测电路的设计第27-28页
            2.4.3.2 软开关的设计第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 锂电池充电电路的研究第30-40页
    3.1 主电路的研究第30-34页
        3.1.1 主电路的工作原理第30-31页
        3.1.2 电感设计第31-32页
        3.1.3 去耦电路的设计第32-33页
        3.1.4 开关管选型第33-34页
    3.2 控制电路的设计第34-38页
        3.2.1 欠压保护电路第34-35页
        3.2.2 过流检测电路第35-36页
        3.2.3 电池充电保护第36-38页
            3.2.3.1 电池电压保护第36-37页
            3.2.3.2 充电电流保护第37页
            3.2.3.3 电池温度保护第37-38页
    3.3 本章小结第38-40页
第四章 仿真与实验第40-48页
    4.1 单管逆变ICPT系统的仿真及实验第40-43页
        4.1.1 单管逆变ICPT系统及软开关仿真第40-41页
        4.1.2 单管逆变ICPT系统实验第41-43页
    4.2 锂电池充电电路的仿真及实验第43-46页
        4.2.1 锂电池充电电路仿真第43-45页
        4.2.2 锂电池充电电路实验第45-46页
    4.3 本章小结第46-48页
第五章 结论与展望第48-50页
    5.1 论文工作总结第48页
    5.2 论文工作展望第48-50页
参考文献第50-54页
攻读学位期间的研究成果第54-56页
致谢第56-58页

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