GPS矢量接收机跟踪环路设计与算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 GPS导航技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 GPS导航系统分析 | 第16-32页 |
| 2.1 GPS系统原理研究 | 第16-23页 |
| 2.1.1 GPS信号结构 | 第16-19页 |
| 2.1.2 GPS中频信号数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 GPS接收机伪距测量原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 GPS卫星空间几何分布 | 第21-23页 |
| 2.1.5 多普勒频移 | 第23页 |
| 2.1.6 坐标系 | 第23页 |
| 2.2 GPS接收机跟踪环路技术研究 | 第23-29页 |
| 2.2.1 载波环噪声分析及设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 码环噪声分析及设计 | 第26-29页 |
| 2.3 GPS系统误差分析 | 第29-30页 |
| 2.3.1 卫星相关误差 | 第29页 |
| 2.3.2 信号传播相关的误差 | 第29-30页 |
| 2.3.3 接收机相关误差 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 GPS接收机跟踪环路分析 | 第32-48页 |
| 3.1 GPS系统跟踪方法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 标量跟踪 | 第32-33页 |
| 3.1.2 矢量跟踪 | 第33-34页 |
| 3.2 矢量跟踪数学模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 位置状态模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 伪距状态模型 | 第36-38页 |
| 3.3 矢量跟踪结构分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 集中式矢量跟踪结构 | 第38-40页 |
| 3.3.2 联邦式矢量跟踪结构 | 第40-44页 |
| 3.3.3 矢量跟踪环路性能分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 矢量跟踪环路设计 | 第48-66页 |
| 4.1 导航滤波器的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.2 矢量跟踪环路的设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 码环和载波环路的设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 导航滤波器算法设计 | 第53-56页 |
| 4.2.3 反馈环路设计 | 第56页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 仿真环境和数据收集 | 第56-58页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 4.3.3 多径场景仿真分析 | 第62页 |
| 4.3.4 高动态场景仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 矢量跟踪环路滤波算法设计 | 第66-82页 |
| 5.1 非线性滤波算法 | 第66-74页 |
| 5.1.1 扩展卡尔曼滤波 | 第66-67页 |
| 5.1.2 粒子群算法理论基础 | 第67-70页 |
| 5.1.3 粒子群优化扩展卡尔曼滤波器 | 第70-74页 |
| 5.2 算法仿真分析 | 第74-80页 |
| 5.2.1 算法性能仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.2.2 动态数据仿真分析 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
