基于滑模控制的高超声速飞行器控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 高超声速飞行器数学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 气动外形和结构参数 | 第18-19页 |
| 2.2 高超声速飞行器数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系及相关参数定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第20-21页 |
| 2.2.3 数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 空气动力和力矩方程 | 第22-23页 |
| 2.3 开环特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 零输入响应分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 开环耦合特性分析 | 第24-27页 |
| 2.4 仿射非线性模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑模控制算法理论 | 第29-41页 |
| 3.1 滑模控制算法的概念和性质 | 第29-33页 |
| 3.1.1 滑动模态和滑模控制 | 第29-31页 |
| 3.1.2 滑动模态的存在条件 | 第31页 |
| 3.1.3 滑动模态的到达条件 | 第31-32页 |
| 3.1.4 滑动模态的趋近律和不变性 | 第32-33页 |
| 3.2 滑模控制系统的设计方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 滑模面的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 滑模控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 滑模控制抖振现象分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 产生抖振的原因 | 第38-39页 |
| 3.3.2 抖振的削弱 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高超声速飞行器非奇异终端滑模控制 | 第41-55页 |
| 4.1 有限时间控制分析 | 第41-43页 |
| 4.1.1 有限时间稳定性定义 | 第41-42页 |
| 4.1.2 有限时间稳定性判别准则 | 第42-43页 |
| 4.2 终端滑模控制算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 终端滑模控制 | 第43-45页 |
| 4.2.2 非奇异终端滑模控制 | 第45-46页 |
| 4.3 新型非奇异终端滑模控制设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 新型的非奇异终端滑模控制设计 | 第47-49页 |
| 4.4 高超声速飞行器非奇异终端滑模设计 | 第49-50页 |
| 4.4.1 慢回路控制器设计 | 第50页 |
| 4.4.2 快回路控制器设计 | 第50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 有干扰补偿的高超声速飞行器递阶滑模控制 | 第55-66页 |
| 5.1 高超声速飞行器纵向动力学模型 | 第55-56页 |
| 5.2 高超声速飞行器纵向模型的输入输出线性化 | 第56-57页 |
| 5.3 有干扰补偿的递阶滑模控制器设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 问题的描述 | 第57-58页 |
| 5.3.2 递阶滑模控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.3.3 干扰观测器设计 | 第60-62页 |
| 5.4 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
