| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 车道线检测中存在的难点 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 车道线检测系统设计相关技术介绍 | 第15-27页 |
| 2.1 CMOS图像传感器简介 | 第15-16页 |
| 2.2 中值滤波算法简介 | 第16-17页 |
| 2.3 图像预处理算法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 图像边缘检测算法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 图像膨胀算法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 图像腐蚀算法 | 第20-21页 |
| 2.3.4 图像Hough变换原理 | 第21-22页 |
| 2.4 乒乓操作简介 | 第22-23页 |
| 2.5 I~2C总线简介 | 第23-24页 |
| 2.6 异步FIFO操作简介 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 车道线检测系统设计指标及总体方案 | 第27-31页 |
| 3.1 车道线检测系统设计目标及芯片选型 | 第27页 |
| 3.2 车道线检测系统总体设计方案 | 第27-28页 |
| 3.3 车道线检测系统硬件设计方案 | 第28-29页 |
| 3.4 FPGA内部逻辑设计方案 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 车道线检测系统硬件电路设计 | 第31-45页 |
| 4.1 电源电路设计 | 第31-34页 |
| 4.1.1 FPGA+3.3V电源产生电路设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 FPGA+1.2V电源产生电路设计 | 第33页 |
| 4.1.3 FPGA+2.5V电源产生电路设计 | 第33-34页 |
| 4.1.4 电源去耦设计 | 第34页 |
| 4.2 图像采集模块电路设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 OV7725图像传感器简介 | 第34-35页 |
| 4.2.2 OV7725传感器+2.8V供电电源转换电路 | 第35-36页 |
| 4.2.3 OV7725传感器硬件电路图 | 第36-37页 |
| 4.3 FPGA配置电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 SDRAM存储电路设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 SDRAM存储芯片简介 | 第38-39页 |
| 4.4.2 SDRAM芯片配置电路设计 | 第39-40页 |
| 4.5 VGA接口驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 4.6 系统外围电路设计 | 第42-43页 |
| 4.7 系统PCB设计 | 第43-44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 FPGA内部逻辑设计 | 第45-73页 |
| 5.1 图像传感器控制模块设计 | 第45-50页 |
| 5.1.1 SCCB时序控制模块设计 | 第45-48页 |
| 5.1.2 图像采集模块设计 | 第48-50页 |
| 5.2 SDRAM控制模块设计 | 第50-58页 |
| 5.2.1 SDRAM控制模块的总体设计框架 | 第50-51页 |
| 5.2.2 异步FIFO操作模块 | 第51-52页 |
| 5.2.3 SDRAM控制器 | 第52-56页 |
| 5.2.4 SDRAM不完全乒乓操作 | 第56-58页 |
| 5.3 VGA显示模块设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 VGA接口时序分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 VGA驱动时序电路设计 | 第59-61页 |
| 5.4 图像预处理模块设计 | 第61-71页 |
| 5.4.1 图像降噪模块设计 | 第61-64页 |
| 5.4.2 图像二值化处理 | 第64-65页 |
| 5.4.3 改进的Sobel边缘检测算法设计 | 第65-67页 |
| 5.4.4 腐蚀算法与膨胀算法设计 | 第67-69页 |
| 5.4.5 基于Hough变换的直线检测 | 第69-70页 |
| 5.4.6 车道线检测算法硬件平台验证 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |