动力定位测量系统故障检测与诊断方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 动力定位系统简介 | 第10-12页 |
| 1.3 测量系统故障检测与诊断方法 | 第12-15页 |
| 1.3.1 故障检测与诊断方法的简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 传感器故障检测与诊断方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶与测量系统模型的建立与验证 | 第17-38页 |
| 2.1 船舶模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 船舶运动相关坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 船舶模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.1.3 船舶模型的仿真验证 | 第20-22页 |
| 2.2 DGPS位置参考系统模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 DGPS位置参考系统模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.1.1 UTM正解算法 | 第23-24页 |
| 2.2.1.2 UTM反解算法 | 第24页 |
| 2.2.2 DGPS位置参考系统模型的仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.3 水声位置参考系统模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 水声位置参考系统模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.3.2 水声位置参考系统模型的仿真验证 | 第30-31页 |
| 2.4 张紧索系统模型 | 第31-36页 |
| 2.4.1 张紧索系统模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.4.2 张紧索系统模型的仿真验证 | 第35-36页 |
| 2.5 艏向测量系统模型 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 传感器故障检测与诊断方法研究 | 第38-65页 |
| 3.1 数据的预处理 | 第38-42页 |
| 3.1.1 传感器测量数据的质量检测与滤波 | 第38-40页 |
| 3.1.2 传感器测量数据的时空配准 | 第40-42页 |
| 3.2 小波降噪 | 第42-46页 |
| 3.2.1 小波降噪的原理 | 第43页 |
| 3.2.2 小波降噪的方法选取及仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.3 故障检测方法的研究 | 第46-61页 |
| 3.3.1 主元分析 | 第46-54页 |
| 3.3.1.1 主元的计算 | 第48-50页 |
| 3.3.1.2 主元个数的选取 | 第50-52页 |
| 3.3.1.3 故障检测指标 | 第52-54页 |
| 3.3.2 递推主元分析 | 第54-61页 |
| 3.3.2.1 递推主元分析的推导 | 第55-58页 |
| 3.3.2.2 递推主元分析的故障检测 | 第58-61页 |
| 3.4 故障诊断的方法研究 | 第61-64页 |
| 3.4.1 主元分析的故障诊断 | 第61-62页 |
| 3.4.1.1 贡献图故障诊断 | 第61页 |
| 3.4.1.2 传感器有效度指标的故障诊断 | 第61-62页 |
| 3.4.1.3 重构贡献图的故障诊断 | 第62页 |
| 3.4.2 递推主元分析的故障诊断 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 故障检测与诊断方法的仿真验证 | 第65-83页 |
| 4.1 数据采集 | 第65-69页 |
| 4.2 故障模型的建立与仿真 | 第69-74页 |
| 4.2.1 故障的分类 | 第69-70页 |
| 4.2.2 故障的模型 | 第70页 |
| 4.2.3 故障的仿真 | 第70-74页 |
| 4.3 故障的检测与诊断方法仿真验证 | 第74-81页 |
| 4.4 测量系统故障容错性研究 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
