| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 致性问题的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 切换拓扑下多智能体系统的一致性 | 第18-20页 |
| 1.2.2 高阶非线性系统多智能体系统一致性 | 第20-22页 |
| 1.2.3 异质多智能体系统的一致性 | 第22-23页 |
| 1.3 存在的主要问题和挑战 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-31页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 图论 | 第26-27页 |
| 2.3 矩阵论基础 | 第27-28页 |
| 2.4 阶多智能体系统的一致性 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 时间控制切换拓扑下的一致性 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 致性协议设计与分析 | 第32-34页 |
| 3.4 主要结论 | 第34-37页 |
| 3.5 数值仿真 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 状态控制切换拓扑下的一致性 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 致性协议设计 | 第41-43页 |
| 4.4 主要结论 | 第43-46页 |
| 4.4.1 固定通讯拓扑情况 | 第43-45页 |
| 4.4.2 状态控制切换拓扑情况 | 第45-46页 |
| 4.5 数值仿真 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 高阶非线性多智能体在复杂环境下的一致性 | 第51-78页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 执行器具有磁滞特性的高阶非线性多智能体一致性 | 第51-62页 |
| 5.2.1 径向基神经网络 | 第51-53页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第53-55页 |
| 5.2.3 —致性协议设计与分析 | 第55-58页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第58-62页 |
| 5.3 具有状态时延的高阶非线性多智能体一致性 | 第62-76页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 5.3.2 一致性协议设计与分析 | 第63-72页 |
| 5.3.3 数值仿真 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 异质多智能体的分组一致性 | 第78-101页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 半异质多智能体分组一致性 | 第78-83页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第79-81页 |
| 6.2.3 —致性协议分析 | 第81-82页 |
| 6.2.4 控制矩阵设计 | 第82-83页 |
| 6.3 异质多智能体分组一致性 | 第83-95页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第83-86页 |
| 6.3.3 基于状态反馈的一致性协议分析 | 第86-90页 |
| 6.3.4 基于状态反馈的控制矩阵设计 | 第90-92页 |
| 6.3.5 基于动态输出反馈的一致性协议分析 | 第92-94页 |
| 6.3.6 基于动态输出反馈的控制矩阵设计 | 第94-95页 |
| 6.4 数值仿真 | 第95-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 总结与展望 | 第101-103页 |
| 本文的主要工作 | 第101-102页 |
| 未来工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第114-116页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励和参与的项目 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |