| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及应用 | 第8-9页 |
| 1.2 飞剪位置控制国内外研究现状分析 | 第9页 |
| 1.3 飞剪位置控制的研究目的 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 飞剪控制系统 | 第12-16页 |
| 2.1 武钢 CSP 轧钢生产线工艺流程介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 飞剪的工艺要求 | 第13-14页 |
| 2.3 飞剪控制系统 | 第14-15页 |
| 2.3.1 飞剪剪切过程分析 | 第14-15页 |
| 2.3.2 飞剪的启动与停止 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 飞剪系统的传动控制 | 第16-21页 |
| 3.1 电气传动概述 | 第16-17页 |
| 3.2 矢量变频介绍 | 第17页 |
| 3.3 矢量控制坐标变换 | 第17-18页 |
| 3.4 传动 6SE70 系统 | 第18-20页 |
| 3.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 剪刃位置算法优化研究 | 第21-28页 |
| 4.1 飞剪启动与停止控制算法 | 第21-22页 |
| 4.2 飞剪运动算法的优化 | 第22-26页 |
| 4.3 位置环优化 | 第26-27页 |
| 4.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第五章 飞剪模糊控制算法研究及仿真 | 第28-39页 |
| 5.1 传统的 PID 控制 | 第28-29页 |
| 5.2 模糊控制理论 | 第29-31页 |
| 5.3 模糊自适应 PI 控制 | 第31-32页 |
| 5.4 模糊控制器设计 | 第32-36页 |
| 5.4.1 模糊量化因子的选择 | 第32-33页 |
| 5.4.2 确定隶属度函数 | 第33-34页 |
| 5.4.3 确定量化关系 | 第34页 |
| 5.4.4 模糊控制规则的建立 | 第34-35页 |
| 5.4.5 解模糊 | 第35-36页 |
| 5.5 优化后的飞剪模糊控制系统 | 第36-37页 |
| 5.6 仿真 | 第37-38页 |
| 5.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 基于西门子 S7-400PLC 系统的实现 | 第39-46页 |
| 6.1 西门子 400 系列硬件选择 | 第39-41页 |
| 6.2 飞剪系统软件的设计 | 第41-42页 |
| 6.3 模糊控制环节的实现 | 第42-44页 |
| 6.4 现场实际应用效果 | 第44-45页 |
| 6.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第七章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 详细摘要 | 第51-55页 |