| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第14-19页 |
| 1.2.1 时变采样周期 | 第14页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第14-16页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第16页 |
| 1.2.4 数据包时序错乱 | 第16-17页 |
| 1.2.5 单包传输和多包传输 | 第17-18页 |
| 1.2.6 节点驱动方式 | 第18-19页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 网络诱导时延问题 | 第19-21页 |
| 1.3.2 数据包丢失问题 | 第21-22页 |
| 1.3.3 时变采样周期问题 | 第22-23页 |
| 1.3.4 耗散控制问题 | 第23页 |
| 1.3.5 多包传输问题 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 预备知识 | 第26-32页 |
| 2.1 基本概念 | 第26-30页 |
| 2.2 引理 | 第30-31页 |
| 2.3 符号说明 | 第31-32页 |
| 第3章 具有时延和丢包NCSs的建模与控制 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 建模与随机稳定性分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第32-36页 |
| 3.2.2 数据丢包符合Markov链NCSs的随机稳定性 | 第36-39页 |
| 3.2.3 数据丢包符合独立同分布NCSs的随机稳定性 | 第39-40页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 数据丢包信息不完全已知的NCSs的H_∞控制 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 丢包信息完全已知的NCSs的H_∞控制 | 第44-55页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第44-46页 |
| 4.2.2 随机稳定性与H_∞控制器设计 | 第46-53页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第53-55页 |
| 4.3 丢包信息不完全已知的NCSs的H_∞控制 | 第55-62页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第55页 |
| 4.3.2 随机稳定性和H_∞控制 | 第55-61页 |
| 4.3.3 数值算例 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于丢包和时变采样周期的NCSs的耗散控制 | 第64-86页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 建模与稳定性分析 | 第64-73页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第64-68页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第68-72页 |
| 5.2.3 数值算例 | 第72-73页 |
| 5.3 耗散控制 | 第73-84页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第73-76页 |
| 5.3.2 耗散控制 | 第76-83页 |
| 5.3.3 数值算例 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 具有随机时延和随机时变采样周期的NCSs的镇定 | 第86-130页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 状态反馈镇定 | 第87-104页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第87-89页 |
| 6.2.2 转移概率完全已知NCSs的状态反馈 | 第89-94页 |
| 6.2.3 转移概率部分已知NCSs的状态反馈 | 第94-100页 |
| 6.2.4 数值算例 | 第100-104页 |
| 6.3 输出反馈镇定 | 第104-128页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第104-107页 |
| 6.3.2 转移概率完全已知NCSs的输出反馈 | 第107-109页 |
| 6.3.3 转移概率部分已知NCSs的输出反馈 | 第109-121页 |
| 6.3.4 定常采样周期NCSs的输出反馈 | 第121-125页 |
| 6.3.5 数值算例 | 第125-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 结论与展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻读博士学位期间主要成果 | 第146-147页 |
