| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图 | 第11-14页 |
| 表格 | 第14-15页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第15-17页 |
| 目次 | 第17-20页 |
| 1 绪论 | 第20-37页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 网络系统协调控制研究概况 | 第22-30页 |
| 1.2.1 一致性问题及其研究现状 | 第22-27页 |
| 1.2.2 会合问题及其研究现状 | 第27页 |
| 1.2.3 聚结问题及其研究现状 | 第27-28页 |
| 1.2.4 编队问题及其研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3 几类非线性系统控制研究概况 | 第30-32页 |
| 1.3.1 参数严格反馈型非线性系统控制及其研究现状 | 第30-31页 |
| 1.3.2 幂积分器型非线性系统控制及其研究现状 | 第31页 |
| 1.3.3 控制方向未知型系统控制及其研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4 本文研究问题 | 第32-37页 |
| 1.4.1 当前研究存在的问题 | 第32-33页 |
| 1.4.2 本文结构 | 第33-37页 |
| 2 有领航者的智能群体协同跟踪动态轨迹 | 第37-55页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 代数图论 | 第38-41页 |
| 2.3 问题描述 | 第41-42页 |
| 2.4 控制器设计 | 第42-48页 |
| 2.4.1 强连通拓扑下的协调跟踪 | 第42-47页 |
| 2.4.2 含有生成树拓扑情形下的协调跟踪 | 第47-48页 |
| 2.5 仿真示例 | 第48-50页 |
| 2.5.1 强连通拓扑下的协同跟踪 | 第48-49页 |
| 2.5.2 有生成树拓扑下的协同跟踪 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-55页 |
| 3 多严格反馈系统构成的网络系统输出同步 | 第55-86页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 预备知识 | 第56-57页 |
| 3.3 问题描述 | 第57页 |
| 3.4 基于虚拟个体跟踪的输出同步控制器设计 | 第57-64页 |
| 3.5 基于实际个体状态的输出同步控制器设计 | 第64-73页 |
| 3.6 两种方法比较 | 第73-74页 |
| 3.7 仿真示例 | 第74-79页 |
| 3.7.1 基于虚拟个体跟踪设计控制器 | 第74-77页 |
| 3.7.2 基于实际个体状态设计控制器 | 第77-79页 |
| 3.8 本章小结 | 第79-86页 |
| 4 多幂积分器系统构成的网络系统输出同步 | 第86-107页 |
| 4.1 引言 | 第86-88页 |
| 4.2 问题描述 | 第88-89页 |
| 4.3 控制器设计 | 第89-101页 |
| 4.3.1 无干扰情形下的输出同步 | 第89-97页 |
| 4.3.2 有干扰情形下的输出同步 | 第97-101页 |
| 4.4 仿真示例 | 第101-102页 |
| 4.4.1 无干扰情形下的输出同步 | 第101页 |
| 4.4.2 有干扰情形下的输出同步 | 第101-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-107页 |
| 5 个体控制方向未知的网络系统一致性控制 | 第107-123页 |
| 5.1 引言 | 第107-108页 |
| 5.2 预备知识 | 第108-109页 |
| 5.2.1 Nussbaum函数 | 第108页 |
| 5.2.2 图论 | 第108-109页 |
| 5.3 问题描述 | 第109页 |
| 5.4 控制器设计 | 第109-113页 |
| 5.4.1 一致性控制器 | 第109-112页 |
| 5.4.2 一致性且趋于平衡点控制器 | 第112-113页 |
| 5.5 仿真示例 | 第113-115页 |
| 5.5.1 所有个体状态达到一致 | 第114页 |
| 5.5.2 所有个体状态达到一致且趋于平衡点 | 第114-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-123页 |
| 6 总结与研究展望 | 第123-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第123页 |
| 6.2 本文主要工作 | 第123-124页 |
| 6.3 本文主要创新点 | 第124-125页 |
| 6.4 本文研究算法的应用前景 | 第125-126页 |
| 6.5 研究展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-144页 |
| 附录A | 第144-149页 |
| 发表文章目录 | 第149-150页 |