新直流电动机（New DCM）换向问题研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 有刷直流电机工作原理和运行特点 | 第9-11页 |
| 1.2 新直流电机提出的背景及其研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电动机 | 第11-12页 |
| 1.2.2 新直流电动机提出的背景 | 第12-14页 |
| 1.2.3 新直流电机的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 新直流电动机(NEW DCM) | 第17-35页 |
| 2.1 新直流电机结构及工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电枢绕组结构 | 第18页 |
| 2.1.2 电子换向器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 霍尔位置传感器 | 第19-20页 |
| 2.1.4 新直流电机工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 新直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电压平衡方程式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 转矩方程、运动方程和功率表达式 | 第24-25页 |
| 2.3 新直流电机性能分析 | 第25-33页 |
| 2.3.1 新直流电机电流分析 | 第25-30页 |
| 2.3.2 新直流电机电枢反应 | 第30-32页 |
| 2.3.3 新直流电机机械特性 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 新直流电机超前换向导通 | 第35-44页 |
| 3.1 超前换向导通原理 | 第35-39页 |
| 3.1.1 超前换向原理分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 超前换向实现方法 | 第37-39页 |
| 3.2 新直流电机超前换向导通仿真 | 第39-43页 |
| 3.2.1 换向单元环流验证 | 第39-41页 |
| 3.2.2 超前换向仿真结果验证 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 新直流电动机控制系统设计 | 第44-68页 |
| 4.1 新直流电动机超前换向导通系统硬件设计 | 第44-53页 |
| 4.1.1 DSP最小系统电路 | 第45-47页 |
| 4.1.2 过流、欠压保护电路 | 第47页 |
| 4.1.3 转速检测电路 | 第47-48页 |
| 4.1.4 换向单元电流调理电路 | 第48-49页 |
| 4.1.5 接口电路 | 第49-50页 |
| 4.1.6 环形分配电路 | 第50-51页 |
| 4.1.7 电子换向器及其驱动电路 | 第51-52页 |
| 4.1.8 辅助电源模块电路 | 第52-53页 |
| 4.2 新直流电动机提前换向导通系统软件设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 主程序设计和初始化 | 第53-54页 |
| 4.2.2 正常换向模式子程序 | 第54页 |
| 4.2.3 超前换向模式子程序 | 第54-56页 |
| 4.2.4 转速计算子程序 | 第56-58页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第58-67页 |
| 4.3.1 实验平台 | 第58页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第58-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表（或录用）的学术论文 | 第74页 |
