| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 电动汽车驱动控制系统概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 车用电机控策略的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动汽车电机选择 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM 数学模型及矢量控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 PMSM 转子磁路结构 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM 数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 坐标变换与坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 旋转坐标系下 PMSM 基本方程 | 第18-19页 |
| 2.3 PMSM 矢量控制 | 第19-23页 |
| 2.3.1 PMSM 控制系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 矢量控制的约束条件 | 第20-21页 |
| 2.3.3 定子电流控制策略的选择 | 第21-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第23-26页 |
| 2.4.1 SVPWM 原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 SVPWM 算法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSM 矢量控制系统的仿真 | 第27-37页 |
| 3.1 PMSM 矢量控制系统模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.1.1 系统仿真模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 矢量控制系统坐标变换模块仿真子模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 SVPWM 仿真模型 | 第29-32页 |
| 3.1.4 控制系统调节器模型 | 第32-34页 |
| 3.2 仿真实验结果及分析 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 B12 电动汽车 PMSM 控制系统的实现 | 第37-54页 |
| 4.1 电动汽车 PMSM 矢量控制硬件设计 | 第37-46页 |
| 4.1.1 功能需求分析及参数计算 | 第37-38页 |
| 4.1.2 硬件总体结构 | 第38-39页 |
| 4.1.3 硬件基本电路设计 | 第39-42页 |
| 4.1.4 电流与和电压检测电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.1.5 位置、速度信号检测单元的设计 | 第43-45页 |
| 4.1.6 保护电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 XE164FN 芯片 DSP 库误差解决方案 | 第46-48页 |
| 4.2.2 软件流程设计 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第54-59页 |
| 5.1 实验台架及设备 | 第54-55页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 SVPWM 算法测试 | 第55页 |
| 5.2.2 单片机输出 PWM 波形及驱动输出波形 | 第55-56页 |
| 5.2.3 实验控制器输出波形 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
