北斗卫星导航系统观测数据的可用性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 北斗卫星导航系统及观测量 | 第9-14页 |
| 1.1 北斗卫星导航系统 | 第9-11页 |
| 1.1.1 系统建设 | 第9页 |
| 1.1.2 系统介绍 | 第9-11页 |
| 1.2 北斗卫星导航系统观测量 | 第11-13页 |
| 1.2.1 卫星信号 | 第11-12页 |
| 1.2.2 观测量 | 第12-13页 |
| 1.3 导航定位测量误差 | 第13-14页 |
| 2 观测值组合 | 第14-23页 |
| 2.1 观测值方程 | 第14-15页 |
| 2.2 观测值线性差分 | 第15-17页 |
| 2.2.1 星间单差 | 第15-16页 |
| 2.2.2 站间单差 | 第16页 |
| 2.2.3 站星双差 | 第16-17页 |
| 2.2.4 历元三差 | 第17页 |
| 2.3 观测值线性组合 | 第17-21页 |
| 2.3.1 理论推导 | 第18-19页 |
| 2.3.2 无电离层组合LC | 第19-20页 |
| 2.3.3 无几何组合LG | 第20页 |
| 2.3.4 窄巷组合NL | 第20页 |
| 2.3.5 宽巷组合WL | 第20-21页 |
| 2.3.6 M-W组合 | 第21页 |
| 2.4 线性组合分析 | 第21-23页 |
| 3 数据处理算法原理 | 第23-34页 |
| 3.1 载波测量精度原理 | 第23-24页 |
| 3.2 伪距测量精度原理 | 第24-25页 |
| 3.3 多路径分析原理 | 第25-27页 |
| 3.4 伪距单点定位原理 | 第27-30页 |
| 3.5 载波相对定位原理 | 第30-32页 |
| 3.6 伪距相对定位原理 | 第32-34页 |
| 4 数据处理算法实现 | 第34-46页 |
| 4.1 测量值精度实现 | 第34-36页 |
| 4.1.1 载波测量精度 | 第35页 |
| 4.1.2 伪距测量精度 | 第35-36页 |
| 4.2 多路径处理分析 | 第36-37页 |
| 4.3 定位解算实现 | 第37-46页 |
| 4.3.1 数据读取和转换 | 第38-39页 |
| 4.3.2 伪距单点定位 | 第39-41页 |
| 4.3.3 数据预处理 | 第41-42页 |
| 4.3.4 参数估计 | 第42-44页 |
| 4.3.5 残差编辑 | 第44-46页 |
| 5 数据处理结果及分析 | 第46-56页 |
| 5.1 数据来源 | 第46页 |
| 5.2 载波测量精度处理分析 | 第46-48页 |
| 5.3 伪距测量精度处理分析 | 第48-50页 |
| 5.4 多路径处理分析 | 第50-51页 |
| 5.5 伪距单点定位处理分析 | 第51-53页 |
| 5.6 载波相对定位处理分析 | 第53-54页 |
| 5.7 伪距相对定位处理分析 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
