高铁受电弓试验台测控系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 国外受电弓试验台 | 第9页 |
| 1.1.2 国内受电弓试验台 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.3 课题主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的内容 | 第12-13页 |
| 2 试验台测控系统总体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 试验台机械结构及动作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 动作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 测控系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 测控系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 3 试验台测控系统硬件设计 | 第19-33页 |
| 3.1 测控系统硬件总体框图 | 第19-22页 |
| 3.2 运动控制卡 | 第22-28页 |
| 3.2.1 PCI-8254板卡 | 第22-24页 |
| 3.2.2 板卡函数库 | 第24-27页 |
| 3.2.3 板卡PID参数自整定 | 第27-28页 |
| 3.3 传感器 | 第28-33页 |
| 3.3.1 位移传感器 | 第28-32页 |
| 3.3.2 力传感器 | 第32-33页 |
| 4 高铁受电弓试验台测控系统软件设计 | 第33-59页 |
| 4.1 人机交互界面设计与实现 | 第33-35页 |
| 4.2 运动控制程序设计 | 第35-52页 |
| 4.2.1 旋转作动器控制程序设计 | 第35-44页 |
| 4.2.1.1 伺服电机驱动原理 | 第35-38页 |
| 4.2.1.2 串口通信 | 第38-40页 |
| 4.2.1.3 旋转电机控制原理 | 第40页 |
| 4.2.1.4 旋转电机程序设计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 垂向作动器控制程序设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 水平作动器控制程序设计 | 第46-49页 |
| 4.2.3.1 直线电机驱动原理 | 第46-47页 |
| 4.2.3.2 回零运动 | 第47-48页 |
| 4.2.3.3 水平作动器程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 液压激振器控制程序设计 | 第49-52页 |
| 4.2.4.1 数字PID控制 | 第49-51页 |
| 4.2.4.2 液压激振器程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 数据采集 | 第52-59页 |
| 4.3.1 多线程技术 | 第52-53页 |
| 4.3.2 数据采集程序设计 | 第53-57页 |
| 4.3.3 数据采集试验 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
