| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 电梯曳引电机控制系统发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2 电梯行业的开关磁阻电机控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容与方法 | 第11-12页 |
| 2 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统曳引控制策略 | 第12-36页 |
| 2.1 基于开关磁阻电机的电梯曳引系统理论 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电梯曳引系统技术要求 | 第12-14页 |
| 2.1.2 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统 | 第14-15页 |
| 2.2 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统起动策略 | 第15-23页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机运行原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机基本方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机位置检测用旋转变压器 | 第17-20页 |
| 2.2.4 基于旋转变压器零位检测的起动策略 | 第20-23页 |
| 2.3 电梯曳引用开关磁阻电机起停速度曲线跟随策略 | 第23-27页 |
| 2.3.1 电梯理想起停速度曲线 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于双闭环控制的起停速度曲线跟随策略 | 第25-27页 |
| 2.4 电梯曳引用开关磁阻电机四象限运行控制策略 | 第27-33页 |
| 2.4.1 电梯曳引电机负载转矩特性分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 理想线性模型下的电磁转矩分析 | 第28-31页 |
| 2.4.3 电梯曳引用开关磁阻电机四象限运行控制策略 | 第31-33页 |
| 2.5 电梯安全停靠的防溜车策略 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 3.1 电源电路 | 第36-37页 |
| 3.2 功率变换器电路设计 | 第37-41页 |
| 3.3 检测器信号调理电路 | 第41-43页 |
| 3.3.1 位置信号调理电路 | 第41-42页 |
| 3.3.2 相电流检测电路 | 第42-43页 |
| 3.3.3 直流母线电压检测电路 | 第43页 |
| 3.4 开关磁阻电机伺服系统与电气控制系统的接口电路 | 第43-46页 |
| 3.4.1 数字输入接口电路 | 第44-45页 |
| 3.4.2 模拟量输入接口电路 | 第45-46页 |
| 3.4.3 继电器输出接口电路 | 第46页 |
| 3.5 安全保护电路 | 第46-48页 |
| 3.6 辅助通讯电路 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统软件设计 | 第50-59页 |
| 4.1 模拟信号AD转换程序 | 第50-51页 |
| 4.2 通电位置判断程序 | 第51-52页 |
| 4.3 速度计算程序 | 第52-54页 |
| 4.4 双闭环控制的驱动信号输出程序 | 第54-56页 |
| 4.5 控制信号通讯程序 | 第56页 |
| 4.6 定时器TO的中断程序 | 第56-57页 |
| 4.7 主程序的初始化程序 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 电梯曳引用开关磁阻电机伺服系统实验分析 | 第59-66页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 起动过程实验的信号 | 第60-62页 |
| 5.2.2 起停实验的速度曲线 | 第62-63页 |
| 5.2.3 稳定运行实验的电流波形 | 第63-64页 |
| 5.2.4 防溜车实验的电流波形 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
