基于PLC的悬臂式斗轮堆取料机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要工作内容 | 第10-12页 |
| 2 悬臂式斗轮堆取料机工艺及原理 | 第12-18页 |
| 2.1 悬臂式斗轮堆取料机基本结构 | 第12-16页 |
| 2.1.1 斗轮堆取料机基本结构 | 第12-15页 |
| 2.1.2 设备基本技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 悬臂式斗轮堆取料机工艺流程 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 悬臂式斗轮堆取料机控制系统设计 | 第18-34页 |
| 3.1 配电系统方案设计 | 第18-20页 |
| 3.2 传动机构控制方案设计 | 第20-26页 |
| 3.2.1 走行机构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 回转机构 | 第21-22页 |
| 3.2.3 俯仰机构 | 第22页 |
| 3.2.4 悬臂皮带机构 | 第22-23页 |
| 3.2.5 斗轮机构 | 第23-25页 |
| 3.2.6 尾车机构 | 第25-26页 |
| 3.3 变频方案设计研究 | 第26-28页 |
| 3.3.1 变频器简介 | 第26页 |
| 3.3.2 变频器选型 | 第26-28页 |
| 3.3.3 变频调速系统应用效果 | 第28页 |
| 3.4 电机智能保护器 | 第28-30页 |
| 3.5 检测保护系统设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 限位保护开关设计 | 第30-31页 |
| 3.5.2 编码器 | 第31页 |
| 3.5.3 RFID技术 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 悬臂式斗轮堆取料机网络通讯方案设计 | 第34-42页 |
| 4.1 网络控制系统方案设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 PROFIBUS-DP现场总线技术 | 第34页 |
| 4.1.2 EtherNet以太网技术 | 第34-35页 |
| 4.1.3 控制系统网络构建 | 第35-38页 |
| 4.2 PLC控制系统设计实现 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PLC冗余技术 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PLC控制系统设计 | 第39页 |
| 4.2.3 PLC设备选型 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 悬臂式斗轮堆取料机程序设计 | 第42-58页 |
| 5.1 程序设计基本任务 | 第42页 |
| 5.1.1 堆料工艺 | 第42页 |
| 5.1.2 取料工艺 | 第42页 |
| 5.2 各控制系统程序设计 | 第42-55页 |
| 5.3 堆取料机控制系统调试 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
