| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第9-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 散体力学基础理论 | 第15-21页 |
| 2.1 散体物料的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.2 离散单元法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 散体力学计算模型 | 第16页 |
| 2.2.2 离散单元法软件PFC3D简介 | 第16-17页 |
| 2.2.3 模型假设 | 第17-18页 |
| 2.2.4 颗粒单元的属性 | 第18页 |
| 2.2.5 接触模型 | 第18-19页 |
| 2.2.6 接触模型选择 | 第19-21页 |
| 第3章 确定矿堆和铲斗的数学模型 | 第21-41页 |
| 3.1 矿堆数学模型 | 第21-26页 |
| 3.1.1 矿堆整体模型 | 第21页 |
| 3.1.2 矿堆块度模型 | 第21-24页 |
| 3.1.3 矿堆模型接触模型与物理性质 | 第24-26页 |
| 3.2 铲斗数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 铲斗挖掘轨迹数学模型 | 第27-35页 |
| 3.3.1 确定挖掘铲斗运动轨迹的目的和意义 | 第27-28页 |
| 3.3.2 机械式单斗挖掘机正铲工作装置的组成及运动轨迹拟合 | 第28-35页 |
| 3.4 模型修正与运行结果 | 第35-41页 |
| 3.4.1 模型修正 | 第35页 |
| 3.4.2 模型运行结果与分析 | 第35-41页 |
| 第4章 散体力学方法与现有结果比较分析 | 第41-51页 |
| 4.1 铲斗斗容量计算 | 第41-43页 |
| 4.2 挖掘阻力计算 | 第43-50页 |
| 4.2.1 ИЯ艾佐什托克公式 | 第43页 |
| 4.2.2 A.C.列勃罗夫公式计算带齿刀片切削阻力 | 第43-44页 |
| 4.2.3 B.И.巴洛涅夫公式 | 第44-45页 |
| 4.2.4 测量推压提升力求挖掘阻力 | 第45-48页 |
| 4.2.5 试验研究与回归方法 | 第48-50页 |
| 4.3 挖掘阻力计算结果比较 | 第50-51页 |
| 第5章 结论和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |