实时双目立体匹配算法研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 面临的挑战 | 第13-17页 |
| 1.2.1 双目立体匹配的挑战 | 第14-15页 |
| 1.2.2 实时性计算的挑战 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 立体匹配实时算法的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2 立体匹配实时实现的研究 | 第18-22页 |
| 1.4 研究内容与组织结构 | 第22-26页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第23-24页 |
| 1.4.3 本文组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 双目立体匹配与GPU通用计算 | 第26-40页 |
| 2.1 双目立体视觉概述 | 第26-28页 |
| 2.2 双目立体匹配 | 第28-34页 |
| 2.2.1 匹配代价函数 | 第28-30页 |
| 2.2.2 立体匹配代价聚合 | 第30-33页 |
| 2.2.3 视差计算与优化 | 第33-34页 |
| 2.3 GPU通用计算 | 第34-36页 |
| 2.4 CUDA并行计算架构 | 第36-39页 |
| 2.4.1 CUDA线程映射模型 | 第36-38页 |
| 2.4.2 CUDA存储器模型 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 实时非对称线性立体匹配研究 | 第40-60页 |
| 3.1 线性立体代价匹配 | 第40-43页 |
| 3.1.1 引导滤波 | 第40-42页 |
| 3.1.2 线性立体代价匹配 | 第42-43页 |
| 3.2 非对称线性立体匹配算法 | 第43-47页 |
| 3.2.1 代价计算与代价聚合 | 第43-45页 |
| 3.2.2 立体匹配的实现 | 第45-47页 |
| 3.3 基于GPU的并行映射 | 第47-53页 |
| 3.3.1 并行化代价函数的计算 | 第47-48页 |
| 3.3.2 并行化均值滤波 | 第48-50页 |
| 3.3.3 并行化系数求解 | 第50-53页 |
| 3.3.4 并行化DSI矩阵计算及深度选择 | 第53页 |
| 3.4 实验结果 | 第53-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 一种O(1)量级的双目立体匹配算法研究 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 递归型边缘保持图像低通滤波 | 第61-64页 |
| 4.2.1 递归型信号滤波器 | 第61-62页 |
| 4.2.2 递归型图像滤波 | 第62-63页 |
| 4.2.3 递归边缘保持滤波 | 第63-64页 |
| 4.3 递归边缘保持双目立体匹配 | 第64-68页 |
| 4.3.1 REF双目匹配代价聚合 | 第64-66页 |
| 4.3.2 REF双目立体匹配 | 第66-68页 |
| 4.3.3 视差图优化 | 第68页 |
| 4.4 实验结果 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 实时REF双目立体代价聚合研究 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 相关工作 | 第75-77页 |
| 5.2.1 REF双目立体代价聚合 | 第75-76页 |
| 5.2.2 基于GPU的立体代价聚合 | 第76-77页 |
| 5.3 基于GPU并行REF匹配代价聚合 | 第77-83页 |
| 5.3.1 并行匹配代价计算 | 第77-79页 |
| 5.3.2 并行REF代价聚合 | 第79-82页 |
| 5.3.3 进一步优化 | 第82-83页 |
| 5.4 实验结果 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 实时视差优化研究 | 第88-106页 |
| 6.1 视差优化概述 | 第88-91页 |
| 6.2 实时视差优化 | 第91-96页 |
| 6.2.1 预处理 | 第91-92页 |
| 6.2.2 误匹配检测及校正 | 第92-94页 |
| 6.2.3 遮挡区域检测及校正 | 第94-96页 |
| 6.3 实时视差优化的GPU并行映射 | 第96-100页 |
| 6.3.1 并行化预处理 | 第96-97页 |
| 6.3.2 并行误匹配检测与校正 | 第97-99页 |
| 6.3.3 并行遮挡检测与校正 | 第99-100页 |
| 6.4 实验结果 | 第100-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-110页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第106-107页 |
| 7.2 研究展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
