| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 企业概况及课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 高塔吊的概况 | 第11页 |
| 1.3 塔吊分类 | 第11页 |
| 1.4 塔吊的发展及国内外概况 | 第11-13页 |
| 1.5 CAN 总线的发展概况及特性 | 第13-15页 |
| 1.6 课题研究的主要内容与研制意义 | 第15-16页 |
| 第2章 利勃海尔高塔吊的被控对象 | 第16-28页 |
| 2.1 高塔吊的被控对象 | 第16-17页 |
| 2.2 高塔吊卷扬系统 | 第17-18页 |
| 2.2.1 高塔吊卷扬系统的特点及结构组成 | 第17页 |
| 2.2.2 高塔吊卷扬系统实现的功能及操作步骤 | 第17-18页 |
| 2.3 大臂变幅系统 | 第18-19页 |
| 2.3.1 大臂变幅系统特点及结构组成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 高塔吊大臂实现的功能及操作步骤 | 第19页 |
| 2.4 回转平台 | 第19-22页 |
| 2.4.1 回转平台布置 | 第20页 |
| 2.4.2 动力组件 | 第20-22页 |
| 2.4.3 回转平台实现的功能及其操作步骤 | 第22页 |
| 2.5 底架 | 第22-25页 |
| 2.5.1 底架的结构 | 第23页 |
| 2.5.2 底盘支撑系统 | 第23-24页 |
| 2.5.3 行走系统及其齿轮和轴组 | 第24页 |
| 2.5.4 行走系统实现的功能及其操作步骤 | 第24-25页 |
| 2.6 塔架 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高塔吊电控系统 CAN 总线网络 | 第28-47页 |
| 3.1 CAN 总线原理 | 第28-29页 |
| 3.1.1 概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 CAN 总线的工作原理 | 第29页 |
| 3.2 高塔吊区域总线配置 | 第29-30页 |
| 3.3 高塔吊中央处理单元 | 第30-35页 |
| 3.3.1 带有诊断 LED 的 CPU | 第30-31页 |
| 3.3.2 带有 PCMCIA 卡和诊断 LED 的 VME 卡的读取单元 | 第31页 |
| 3.3.3 CAN BUS 网关 | 第31-32页 |
| 3.3.4 带诊断 LED 的 DC/DC 转换器 | 第32页 |
| 3.3.5 CAN BUS 卡 | 第32-33页 |
| 3.3.6 STATION B 站 | 第33-35页 |
| 3.4 高塔吊 CAN 总线分布 | 第35-40页 |
| 3.4.1 高塔吊上半部分 CAN 总线分布 | 第35-39页 |
| 3.4.2 高塔吊下半部分 CAN 总线分布图 | 第39-40页 |
| 3.5 电器元件选型 | 第40-41页 |
| 3.6 操作原理说明 | 第41-45页 |
| 3.6.1 钩头操作 | 第41-42页 |
| 3.6.2 四绳抓斗操作 | 第42-43页 |
| 3.6.3 大臂上升下降操作 | 第43-44页 |
| 3.6.4 回转平台转向操作 | 第44页 |
| 3.6.5 行走操作 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 高塔吊电控系统软件设计 | 第47-67页 |
| 4.1 软件设计概述 | 第47页 |
| 4.2 高塔吊启动系统程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3 高塔吊卷扬系统程序设计 | 第49-51页 |
| 4.4 高塔吊变幅系统程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5 高塔吊转向系统程序设计 | 第52-53页 |
| 4.6 高塔吊行走系统程序设计 | 第53-57页 |
| 4.7 高塔吊故障诊断程序 | 第57-66页 |
| 4.7.1 卷扬系统 | 第58-62页 |
| 4.7.2 变幅系统 | 第62-64页 |
| 4.7.3 回转系统 | 第64-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |