| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第14-24页 |
| 2.1 多核实时调度的相关理论 | 第14-19页 |
| 2.1.1 多核系统的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 周期任务模型和偶发任务模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 多核实时任务调度的基本分类 | 第16-17页 |
| 2.1.4 划分与全局调度 | 第17-18页 |
| 2.1.5 EDZL实时调度策略 | 第18-19页 |
| 2.2 实时调度算法实现的相关技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Linux内核调度器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 LITMUSRT | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 EDZL调度器的概要设计 | 第24-38页 |
| 3.1 EDZL调度器的总体设计 | 第24-26页 |
| 3.2 内核调度模块的设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 实时任务进程的运行时状态 | 第26-27页 |
| 3.2.2 内核调度模块的核心数据结构 | 第27-29页 |
| 3.2.3 实时任务调度相关的函数 | 第29-30页 |
| 3.2.4 实时任务队列管理 | 第30-31页 |
| 3.2.5 内核调度模块与Litmus类的插件接口设计 | 第31-33页 |
| 3.3 实时应用程序管理模块的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 实时应用程序的运行框架设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 实时应用程序的创建 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 EDZL调度器的详细设计与实现 | 第38-54页 |
| 4.1 内核调度模块关键技术实现 | 第38-46页 |
| 4.1.1 动态优先级队列管理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 实时任务进程抢占时机 | 第40-42页 |
| 4.1.3 任务切换的实现 | 第42-43页 |
| 4.1.4 零松弛状态检测与优先级置顶 | 第43-46页 |
| 4.2 实时应用程序管理模块的实现 | 第46-52页 |
| 4.2.1 Linux内核系统调用 | 第46-47页 |
| 4.2.2 实时应用程序的执行流程 | 第47-49页 |
| 4.2.3 实时应用程序管理的实现 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验测评及分析 | 第54-66页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第54-56页 |
| 5.1.1 系统开发的软硬件环境 | 第54页 |
| 5.1.2 内核调试技术 | 第54-56页 |
| 5.2 实验步骤 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实验准备 | 第56-58页 |
| 5.2.2 实验的操作步骤 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.3.1 实验结果展示 | 第60-62页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 未来工作与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 科研项目和论文发表情况 | 第74页 |