| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 概述与研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制力矩陀螺概述及其研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 隔振技术概述及其研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 自抗扰控制技术概述及其研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 卫星姿态运动及单框架控制力矩陀螺建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 参考坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.3 卫星姿态运动学模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 欧拉角描述法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 四元数描述法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 欧拉角描述法与四元数描述法的转化 | 第23-24页 |
| 2.4 单框架控制力矩陀螺动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 卫星挠性动力学模型 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单框架控制力矩陀螺高频振动隔离与伺服系统设计 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 耦合力矩分析 | 第29-31页 |
| 3.3 动静不平衡与隔振器设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 动静不平衡介绍 | 第31-34页 |
| 3.3.2 隔振器设计 | 第34-37页 |
| 3.4 框架伺服系统设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 干扰力矩和框架伺服电机 | 第37-39页 |
| 3.4.2 框架转速控制 | 第39-41页 |
| 3.4.3 框架伺服系统自适应控制 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-50页 |
| 3.5.1 隔振器参数选取规则 | 第44-46页 |
| 3.5.2 隔振器振动隔离性能仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自抗扰控制器设计 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 自抗扰控制器 | 第51-53页 |
| 4.2.1 安排过渡过程介绍 | 第51页 |
| 4.2.2 扩张观测器介绍 | 第51-53页 |
| 4.2.3 非线性反馈与干扰动态补偿介绍 | 第53页 |
| 4.3 自抗扰扩张状态观测器稳定性分析 | 第53-56页 |
| 4.4 自抗扰控制器在挠性卫星中应用 | 第56-60页 |
| 4.4.1 设计安排过渡时间 | 第56-58页 |
| 4.4.2 设计扩张状态观测器 | 第58-59页 |
| 4.4.3 设计非线性反馈和动态补偿 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |