多层次虚拟人群仿真技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 建模方法总结 | 第13页 |
| 1.2.2 拓扑场景解析 | 第13-15页 |
| 1.2.3 路径规划算法 | 第15页 |
| 1.2.4 局部路径规划与碰撞避碰 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 群体与场景建模 | 第19-32页 |
| 2.1 群体建模 | 第19-22页 |
| 2.2 3D 场景建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 3D 人体建模 | 第22-25页 |
| 2.2.2 3D 环境建模 | 第25页 |
| 2.3 场景模型解析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 OpenFlight 格式简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 场景的 2D 解析 | 第27-28页 |
| 2.4 场景空间解析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 Voronoi 图概述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 Voronoi 图的生成 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 全局路径规划 | 第32-42页 |
| 3.1 全局路径规划处理流程 | 第32-33页 |
| 3.2 全局导航图的生成 | 第33-36页 |
| 3.3 目标列表规划 | 第36-38页 |
| 3.4 A*算法寻径 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 局部路径规划与碰撞避免 | 第42-53页 |
| 4.1 VO 模型 | 第42-44页 |
| 4.2 碰撞类型解析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 Agent 视觉模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 碰撞类型分类及优先级划分 | 第45-46页 |
| 4.3 基于优先级的碰撞处理 | 第46-50页 |
| 4.3.1 近距离侧边避碰处理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 近距离迎面避碰处理 | 第48-50页 |
| 4.3.3 后跟避碰处理 | 第50页 |
| 4.3.4 远距离避碰处理 | 第50页 |
| 4.4 团队行为 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多层次群体仿真系统 | 第53-61页 |
| 5.1 系统业务流程分析 | 第53-54页 |
| 5.2 系统实现 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统架构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 动态仿真模块详述 | 第55-57页 |
| 5.2.3 系统类图 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真结果与系统性能分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
