| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 相关技术论述 | 第13-26页 |
| 2.1 Android平台技术 | 第13-23页 |
| 2.1.1 为什么选择Android | 第13-14页 |
| 2.1.2 Android系统架构 | 第14-16页 |
| 2.1.3 Android设备驱动开发相关技术介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.4 Android硬件抽象层编程规范 | 第17-21页 |
| 2.1.5 应用程序框架层中的Service Manager | 第21-22页 |
| 2.1.6 Java Native Interface | 第22-23页 |
| 2.2 传感器技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 传感器技术概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 传感器分类 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 通用传感器系统实现方案设计 | 第26-44页 |
| 3.1 通用传感器系统总体设计 | 第26-28页 |
| 3.2 通用传感器系统内核驱动模块设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 内核驱动模块工作流程分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 内核驱动模块功能模块分析与划分 | 第29-30页 |
| 3.2.3 内核驱动模块各功能模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3 通用传感器系统硬件抽象层模块设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 硬件抽象层模块工作流程分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 硬件抽象层模块功能划分 | 第36-37页 |
| 3.3.3 硬件抽象层各功能模块设计 | 第37-40页 |
| 3.4 通用传感器系统应用框架层模块设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 应用框架层模块工作流程分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 应用框架层模块功能划分 | 第41-42页 |
| 3.4.3 应用框架层各功能模块设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 通用传感器系统的实现 | 第44-88页 |
| 4.1 通用传感器系统内核驱动模块的实现 | 第44-62页 |
| 4.1.1 传感器通信接口驱动的实现 | 第44-49页 |
| 4.1.2 传感器字符设备驱动模块实现 | 第49-59页 |
| 4.1.3 Sysfs文件系统管理模块的实现 | 第59-60页 |
| 4.1.4 Input子系统上传数据模块的实现 | 第60页 |
| 4.1.5 内核模块配置 | 第60-62页 |
| 4.2 通用传感器系统硬件抽象层模块的详细设计与实现 | 第62-76页 |
| 4.2.1 传感器抽象模块的详细设计与实现 | 第63-70页 |
| 4.2.2 传感器工厂模块的详细设计与实现 | 第70-74页 |
| 4.2.3 硬件抽象层模块的编译与加载 | 第74-76页 |
| 4.3 通用传感器系统应用框架层模块的详细设计与实现 | 第76-87页 |
| 4.3.1 应用层接口模块的详细设计与实现 | 第77-81页 |
| 4.3.2 传感器访问服务的详细设计与实现 | 第81-86页 |
| 4.3.3 硬件抽象层接口模块的详细设计与实现 | 第86-87页 |
| 4.4 本章小节 | 第87-88页 |
| 第五章 系统验证与测试 | 第88-98页 |
| 5.1 测试环境 | 第88页 |
| 5.2 内核驱动模块测试 | 第88-93页 |
| 5.2.1 测试proc和Sysfs文件访问接口 | 第89-91页 |
| 5.2.2 测试devfs文件系统接口 | 第91-93页 |
| 5.3 应用框架层性能测试 | 第93-94页 |
| 5.4 上层应用程序测试 | 第94-97页 |
| 5.5 本章小节 | 第97-98页 |
| 第六章 结束语 | 第98-100页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第98页 |
| 6.2 展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第103页 |
