| 导师评阅表 | 第3-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 辣椒收获机国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 采摘装置研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 国内外发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容及研究方法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究方法与技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 4LS-1.6 型辣椒收获机采摘装置的结构分析及有限元模型建立 | 第19-27页 |
| 2.1 4LS-1.6 型辣椒收获机的采摘原理及装置结构分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 4LS-1.6 型辣椒采摘装置的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 4LS-1.6 型辣椒采摘装置的采摘原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 4LS-1.6 型辣椒采摘装置材料特性 | 第21页 |
| 2.2 有限元技术及 Ansys 介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 有限元法概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 有限单元法的一般思路和分析过程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Ansys 软件介绍 | 第23页 |
| 2.3 4LS-1.6 型辣椒采摘装置有限元模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.1 4LS-1.6 型辣椒采摘装置几何模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 采摘装置有限元模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 4LS-1.6 型辣椒采摘装置的静动态性能分析评价 | 第27-38页 |
| 3.1 辣椒采摘装置结构性能分析的分类 | 第27页 |
| 3.2 4LS-1.6 型辣椒采摘机架结构的静态性能分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 计算工况的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 机架水平弯曲工况计算及结果分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 机架极限扭转工况计算及结果分析 | 第30-32页 |
| 3.2.4 弹齿与护板静态性能分析 | 第32-33页 |
| 3.3 4LS-1.6 型辣椒采摘机架结构的动态性能分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 模态分析的理论基础及求解方法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 机架模态仿真分析边界条件 | 第35页 |
| 3.3.3 机架模态分析结果及评价 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 4LS-1.6 型辣椒采摘机架结构的静动态特性灵敏度分析研究 | 第38-53页 |
| 4.1 结构灵敏度分析方法简介 | 第39-44页 |
| 4.1.1 结构灵敏度的数学定义 | 第39-40页 |
| 4.1.2 灵敏度分析的理论基础 | 第40-42页 |
| 4.1.3 灵敏度分析的分类及方法 | 第42-43页 |
| 4.1.4 ANSYS 灵敏度优化分析的过程 | 第43-44页 |
| 4.2 4LS-1.6 型辣椒采摘机架静态性能灵敏度分析 | 第44-51页 |
| 4.2.1 创建灵敏度优化分析文件 | 第44-46页 |
| 4.2.2 机架灵敏度优化分析计算 | 第46页 |
| 4.2.3 水平弯曲工况下灵敏度计算结果及分析 | 第46-48页 |
| 4.2.4 极限扭转工况下灵敏度计算结果及分析 | 第48-50页 |
| 4.2.5 基于灵敏度分析的轻量化实施方案 | 第50-51页 |
| 4.3 4LS-1.6 型辣椒采摘机架动态性能灵敏度分析 | 第51-52页 |
| 4.3.1 机架模态灵敏度分析 | 第51页 |
| 4.3.2 机架优化方案实施 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 采摘装置试验台架设计与实验 | 第53-67页 |
| 5.1 采摘试验台设计与搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 采摘试验方案 | 第54-56页 |
| 5.2.1 采摘试验方案的确定 | 第54-55页 |
| 5.2.2 因素及范围选择 | 第55页 |
| 5.2.3 水平确定 | 第55页 |
| 5.2.4 试验指标选择 | 第55-56页 |
| 5.3 正交试验方案 | 第56页 |
| 5.4 试验指标的测定方法 | 第56-58页 |
| 5.4.1 采净率 | 第56-57页 |
| 5.4.2 破损率 | 第57页 |
| 5.4.3 含杂率 | 第57-58页 |
| 5.5 正交试验结果及数据分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 试验结果统计 | 第58页 |
| 5.5.2 试验结果的极差分析 | 第58-61页 |
| 5.5.3 试验结果的方差分析 | 第61-62页 |
| 5.6 试验数据的回归分析 | 第62-66页 |
| 5.6.1 试验结果统计与相关系数检验 | 第63-64页 |
| 5.6.2 试验结果逐步回归分析 | 第64-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
