基于约束扩散法匹配的序列图像三维建模研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于图像的三维重建技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于图像序列的立体建模方法 | 第13-15页 |
| 1.3 基于图像序列立体建模方法的难点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 三维建模中的相关理论和算法 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 相机模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相关的几个坐标系定义及其转换关系 | 第18-20页 |
| 2.2.2 线性摄像机模型 | 第20-22页 |
| 2.3 基本概念 | 第22-24页 |
| 2.3.1 对极几何 | 第22页 |
| 2.3.2 基础矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3.3 无穷远平面 | 第23页 |
| 2.3.4 绝对二次曲线 | 第23-24页 |
| 2.4 分层重构理论 | 第24-27页 |
| 2.4.1 射影重构 | 第24-25页 |
| 2.4.2 仿射重构 | 第25-26页 |
| 2.4.3 度量重构 | 第26-27页 |
| 2.5 相机标定 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于邻域的准稠密匹配扩散方法 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 相关工作 | 第29-30页 |
| 3.3 准稠密匹配扩散方法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 初始特征点匹配 | 第31-33页 |
| 3.3.2 准稠密扩散算法原理简述 | 第33-34页 |
| 3.4 准稠密匹配算法的改进 | 第34-38页 |
| 3.4.1 自适应支持权重 | 第34-36页 |
| 3.4.2 算法步骤 | 第36-38页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于三角形约束的匹配扩散 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 相关工作 | 第42-44页 |
| 4.2.1 基于匹配策略的扩散方法综述 | 第42-44页 |
| 4.2.2 扩散方法的比较 | 第44页 |
| 4.3 基于三角形约束的匹配扩散方法 | 第44-49页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第44-45页 |
| 4.3.2 初始种子点获取 | 第45-46页 |
| 4.3.3 基于三角形约束的种子点扩散 | 第46-48页 |
| 4.3.4 基于三角形约束的邻域扩散 | 第48-49页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于图像序列的三维重建 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 基于二视图初始重构的重建方法 | 第53-58页 |
| 5.2.1 算法流程 | 第53-55页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第55-58页 |
| 5.3 基于匹配扩散的三维建模方法 | 第58-59页 |
| 5.3.1 问题的提出 | 第58页 |
| 5.3.2 框架设计与流程 | 第58-59页 |
| 5.4 实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间录用和发表的论文 | 第71页 |
