| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 功率匹配节能控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内挖掘机节能控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外挖掘机节能控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 液压挖掘机节能控制技术的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机节能控制技术及功率匹配方案分析 | 第16-23页 |
| 2.1 液压挖掘机系统及能量损失分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 液压挖掘机简介 | 第16页 |
| 2.1.2 液压挖掘机能量损失分析 | 第16-18页 |
| 2.2 柴油机特性分析 | 第18-19页 |
| 2.3 变量泵功率调节原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 液压泵工作原理分析 | 第19页 |
| 2.3.2 恒功率调节原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 变量泵负载传感功能的协调匹配 | 第20-21页 |
| 2.4 挖掘机节能控制方案的提出 | 第21-22页 |
| 2.4.1 动态载荷实时预测控制方案 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 动力系统特性分析及建模 | 第23-29页 |
| 3.1 液压挖掘机动力传动系统组成 | 第23页 |
| 3.2 发动机外部特性的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2.1 发动机数值模型仿真与验证 | 第25页 |
| 3.3 变量泵工作特性分析及建模 | 第25-28页 |
| 3.3.1 恒功率变量泵控制特性 | 第25-26页 |
| 3.3.2 变量泵控制系统执行机构数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.3.3 变量泵模型仿真与验证 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于支持向量机负载功率预测模型建立 | 第29-41页 |
| 4.1 支持向量机理论及工作原理 | 第29-32页 |
| 4.1.1 支持向量机 | 第29-31页 |
| 4.1.2 支持向量机回归 | 第31-32页 |
| 4.2 支持向量机核函数及选择 | 第32-33页 |
| 4.3 基于支持向量机的变量泵负载功率回归预测模型 | 第33-40页 |
| 4.3.1 实验与测试方案 | 第33-34页 |
| 4.3.2 模型数据获取与预处理 | 第34-35页 |
| 4.3.3 模型参数寻优 | 第35-37页 |
| 4.3.4 回归预测仿真结果与分析 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 液压挖掘机节能控制算法研究 | 第41-47页 |
| 5.1 基于预测模型的单神经元PID的变量泵控制器 | 第41-42页 |
| 5.2 单神经元PID控制算法 | 第42-44页 |
| 5.2.1 神经元PID学习算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 单神经元PID学习算法可调参数的选取规律 | 第44页 |
| 5.3 泵控制器的计算机仿真 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 节能控制系统实验研究与结果分析 | 第47-53页 |
| 6.1 试验目的及内容 | 第47页 |
| 6.2 实验样机配置及控制系统结构组成 | 第47-49页 |
| 6.2.1 主要元器件选型 | 第47-49页 |
| 6.3 控制系统软件设计 | 第49-50页 |
| 6.3.1 Codesys简介 | 第49页 |
| 6.3.2 软件实现功能 | 第49-50页 |
| 6.4 实验过程与结果分析 | 第50-51页 |
| 6.4.1 试验准备 | 第50页 |
| 6.4.2 试验过程及结果分析 | 第50-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文与参与的科研项目 | 第59页 |
