基于PMSM交流伺服定位系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服控制系统概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 伺服控制系统分类 | 第9页 |
| 1.2.2 伺服系统的发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.3 交流伺服系统的构成 | 第12-13页 |
| 1.3 交流伺服运动控制系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步伺服电机的数学模型和控制策略 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步伺服电机的结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 永磁同步伺服电机的结构及分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步伺服电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步伺服电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 三相静止(abc)坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 两相静止(αβ)坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 两相旋转(dq)坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步伺服电机的电流控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3.1 i_d=0控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制 | 第23页 |
| 2.3.3 功率因数等于1控制 | 第23-24页 |
| 2.4 PMSM定位控制系统的建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 控制系统的总体仿真结构 | 第24-25页 |
| 2.4.2 PMSM系统框图 | 第25-26页 |
| 2.4.3 坐标变换模块 | 第26-27页 |
| 2.4.4 PWM逆变模块 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 交流伺服定位控制系统总体设计 | 第29-43页 |
| 3.1 系统的功能与要求 | 第29-30页 |
| 3.1.1 系统机械部件运动过程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 功能要求 | 第30页 |
| 3.2 系统的总体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.3 PLC控制方式选择 | 第31-34页 |
| 3.3.1 三种控制方式的原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 控制方式的选择 | 第33-34页 |
| 3.4 伺服控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 电流环的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 速度环的设计 | 第36页 |
| 3.4.3 位置环的设计 | 第36-37页 |
| 3.5 伺服控制器的仿真 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 交流伺服定位控制系统的软硬件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 系统硬件的设计 | 第43-50页 |
| 4.1.1 系统硬件整体设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 系统接线设计 | 第44-46页 |
| 4.1.3 差分电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.4 光耦隔离电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.5 限位开关电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2 系统软件的设计 | 第50-58页 |
| 4.2.1 伺服驱动器参数设置 | 第50-54页 |
| 4.2.2 PLC总体程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 原点回归程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 手动程序设计 | 第56页 |
| 4.2.5 自动程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试 | 第59-67页 |
| 5.1 触摸屏界面开发 | 第59-64页 |
| 5.1.1 Screen Editor软件介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.2 手动运行界面开发 | 第60-61页 |
| 5.1.3 自动运行界面开发 | 第61-62页 |
| 5.1.4 报警界面开发 | 第62页 |
| 5.1.5 设定界面开发 | 第62-64页 |
| 5.2 系统调试 | 第64-66页 |
| 5.2.1 系统调试路线 | 第64页 |
| 5.2.2 分支结构调试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 系统综合调试 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 附录A | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
