扫描相机水下三维成像及数据处理研究
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水下成像探测概述 | 第9-13页 |
| 1.3 基于扫描相机的三维成像探测 | 第13-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 扫描相机水下目标探测系统方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 扫描变像管 | 第19-21页 |
| 2.1.1 扫描变像管原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 扫描变像管分辨率特性 | 第20-21页 |
| 2.2 扫描相机工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 扫描相机成像景深分析 | 第23-26页 |
| 2.4 扫描相机水下目标成像系统总体方案 | 第26-27页 |
| 2.5 扫描相机水下成像系统组成 | 第27-31页 |
| 2.5.1 发射光学系统 | 第27-28页 |
| 2.5.2 激光器 | 第28-29页 |
| 2.5.3 数字延时发生器 | 第29-30页 |
| 2.5.4 CMOS读出系统 | 第30-31页 |
| 2.6 同步控制技术 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 激光水下传输的蒙特卡洛模拟 | 第33-42页 |
| 3.1 海水的光学性质 | 第33-34页 |
| 3.2 激光在海水中的传输特性 | 第34-35页 |
| 3.3 蒙特卡洛模拟激光水下传输 | 第35-41页 |
| 3.3.1 蒙特卡洛模拟基本思想 | 第35页 |
| 3.3.2 光子随机运动模型算法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 蒙特卡洛模拟光子传输流程 | 第37-39页 |
| 3.3.4 蒙特卡洛光子传输模拟结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 空间目标三维成像实验及数据处理 | 第42-54页 |
| 4.1 实验设计与系统搭建 | 第42-45页 |
| 4.2 推扫成像三维分辨率分析 | 第45-47页 |
| 4.3 三维图像数据提取与重建 | 第47-53页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第47-50页 |
| 4.3.2 数据提取及三维重建 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第59页 |
