基于声阵列的水下目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·水声定位技术发展概况 | 第12-15页 |
| ·DOA估计概述 | 第15页 |
| ·LFM信号处理概述 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容及组织架构 | 第17-19页 |
| 第二章 水声信道及水声定位 | 第19-31页 |
| ·水声信道的主要特征 | 第19-22页 |
| ·传输损耗 | 第19-20页 |
| ·多径效应 | 第20-21页 |
| ·多普勒频移 | 第21-22页 |
| ·环境噪声 | 第22页 |
| ·水声信道模型 | 第22-23页 |
| ·水声定位系统 | 第23-29页 |
| ·水声定位系统的分类 | 第24-25页 |
| ·水声定位系统的原理 | 第25-28页 |
| ·基于时间差 | 第26-27页 |
| ·基于相位差 | 第27-28页 |
| ·水声定位系统比较 | 第28-29页 |
| ·水声定位误差分析 | 第29-30页 |
| ·基于时间差的定位误差 | 第29页 |
| ·基于相位差的定位误差 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 DOA估计与多普勒频移 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·DOA估计的数学模型 | 第31-33页 |
| ·基于子空间的DOA估计算法 | 第33-38页 |
| ·MUSIC算法 | 第33-35页 |
| ·特征矢量法 | 第35-36页 |
| ·最小模算法 | 第36-37页 |
| ·ESPRIT算法 | 第37-38页 |
| ·多普勒频移对DOA估算的影响 | 第38页 |
| ·多普勒频移与DOA估算仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 分数阶傅里叶变换与LFM | 第42-52页 |
| ·FRFT的定义 | 第42-43页 |
| ·FRFT的性质 | 第43-45页 |
| ·FRFT的离散算法 | 第45-47页 |
| ·LFM的FRFT变换性质 | 第47-51页 |
| ·能量聚集性 | 第47-49页 |
| ·时域位移和相位旋转的影响 | 第49-51页 |
| ·FRFT对时域位移的“压缩”特性 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 多分量LFM参数估计 | 第52-64页 |
| ·基于FRFT的LFM信号降噪 | 第52-54页 |
| ·基于FRFT的多分量LFM参数估计 | 第54-59页 |
| ·FRFT阶次p 的确定 | 第54-57页 |
| ·多分量LFM的分离 | 第57-58页 |
| ·多普勒系数和时延的估计 | 第58-59页 |
| ·基于相关函数的LFM时延估计 | 第59-62页 |
| ·多分量LFM信号处理流程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 方案论证及仿真分析 | 第64-75页 |
| ·基于声阵列的水下定位系统组成及工作方式 | 第64-67页 |
| ·水下定位系统组成 | 第64-65页 |
| ·水下定位系统工作方式 | 第65-67页 |
| ·仿真系统 | 第67-72页 |
| ·参数选择 | 第67-68页 |
| ·仿真系统的信号处理流程 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
