| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 推力杆概述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 推力杆的作用简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 推力杆铰接头结构简介 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 第2章 橡胶多轴疲劳寿命估算方法 | 第19-33页 |
| 2.1 等效应变法 | 第19-20页 |
| 2.2 等效应力法 | 第20页 |
| 2.3 临界面法 | 第20-22页 |
| 2.4 能量法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 应变能密度 | 第22-24页 |
| 2.4.2 开裂能密度 | 第24页 |
| 2.5 开裂能量法 | 第24-32页 |
| 2.5.1 裂纹生长模型及理论 | 第24-25页 |
| 2.5.2 橡胶材料静强度参数的获取 | 第25-26页 |
| 2.5.3 橡胶的疲劳裂纹扩展试验方法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 有限变形和多轴应力状态下开裂能密度的计算 | 第27-29页 |
| 2.5.5 疲劳寿命计算公式推导 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 推力杆有限元建模与试验验证 | 第33-49页 |
| 3.1 推力杆载荷的理论推导 | 第33-40页 |
| 3.1.1 匀速行驶工况 | 第33-35页 |
| 3.1.2 加速行驶工况 | 第35-36页 |
| 3.1.3 制动工况 | 第36-38页 |
| 3.1.4 转弯工况 | 第38-40页 |
| 3.2 橡胶材料特性分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 橡胶材料特性 | 第40-41页 |
| 3.2.2 橡胶材料的本构关系 | 第41-42页 |
| 3.2.3 橡胶材料本构关系的获取 | 第42-43页 |
| 3.3 推力杆的有限元建模及试验验证 | 第43-48页 |
| 3.3.1 推力杆有限元建模 | 第43-44页 |
| 3.3.2 推力杆有限元仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 橡胶球铰的结构改进与寿命计算 | 第49-71页 |
| 4.1 橡胶球铰单轴工况仿真与试验 | 第49-61页 |
| 4.1.1 单轴工况仿真 | 第49-54页 |
| 4.1.2 单轴工况理论计算 | 第54-61页 |
| 4.2 橡胶球铰双轴工况仿真与计算 | 第61-65页 |
| 4.2.1 双轴工况仿真 | 第62-64页 |
| 4.2.2 双轴工况寿命计算 | 第64-65页 |
| 4.3 结构改进方案 | 第65-69页 |
| 4.3.1 改进结构的有限元仿真及寿命计算 | 第66-67页 |
| 4.3.2 改进结构可行性验证 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |