| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的提出 | 第8-12页 |
| 1.1.1 课题产生背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 仿真与优化技术的特点 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的实际意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外挖掘机研究的历史回顾、现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究发展概况 | 第14页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第14-20页 |
| 第二章 关键设计技术的方法概述 | 第20-26页 |
| 2.1 优化设计方法的发展及其应用 | 第20-21页 |
| 2.2 关于课题研究的方法和基本理论 | 第21-22页 |
| 2.3 模型建模与优化设计方法的分类与选择 | 第22-26页 |
| 第三章 液压挖掘机简介及机构系统仿真实现策略 | 第26-34页 |
| 3.1 液压挖掘机概述 | 第26-29页 |
| 3.1.1 液压挖掘机 | 第26-29页 |
| 3.2 液压挖掘机主要系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 动力系统 | 第29-30页 |
| 3.2.2 机械系统 | 第30页 |
| 3.2.3 液压系统 | 第30页 |
| 3.2.4 控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2.5 挖掘机工作装置运动分析 | 第31-32页 |
| 3.3 挖掘机机构系统建模仿真实现 | 第32-34页 |
| 第四章 反铲挖掘装置运动学及受力学分析 | 第34-57页 |
| 4.1 反铲挖掘装置的结构及工作特点 | 第34-36页 |
| 4.2 反铲挖掘装置的设计原则 | 第36-37页 |
| 4.3 反铲挖掘装置运动学和受力学分析 | 第37-55页 |
| 4.3.1 动臂机构 | 第37-38页 |
| 4.3.2 斗杆机构 | 第38-39页 |
| 4.3.3 铲斗连杆机构 | 第39-41页 |
| 4.3.4 挖掘阻力的计算 | 第41-42页 |
| 4.3.5 挖掘力的计算 | 第42-55页 |
| 4.4 整机性能要求对反铲机构优化的影响 | 第55-57页 |
| 第五章 数学模型的建立及程序简要介绍 | 第57-78页 |
| 5.1 设计的基本思想 | 第57-58页 |
| 5.2 设计变量的确定 | 第58-59页 |
| 5.3 目标函数的建立 | 第59-63页 |
| 5.4 约束的建立 | 第63-74页 |
| 5.5 优化方法的确定 | 第74-78页 |
| 第六章 实例计算及结果分析整理 | 第78-82页 |
| 6.1 初始数据的采集 | 第78页 |
| 6.2 实例计算 | 第78-80页 |
| 6.3 优化结果分析 | 第80-82页 |
| 第七章 挖掘包络图自动绘制系统设计 | 第82-86页 |
| 第八章 结论与展望 | 第86-89页 |
| 8.1 论文主要内容 | 第86-87页 |
| 8.2 主要结论 | 第87页 |
| 8.3 展望未来 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 摘 要 | 第93-96页 |