| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于多Agent的模拟维修训练系统结构设计 | 第13-35页 |
| 2.1 目前模拟维修训练系统结构 | 第13-25页 |
| 2.1.1 模拟训练系统研究现状 | 第13-22页 |
| 2.1.2 维修训练器的训练模式 | 第22-23页 |
| 2.1.3 维修任务驱动的系统设计要求 | 第23-25页 |
| 2.2 基于多Agent的模拟训练系统结构设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 Agent技术基本概念与多Agent技术 | 第25-26页 |
| 2.2.2 Agent结构 | 第26页 |
| 2.2.3 多Agent系统结构 | 第26-27页 |
| 2.2.4 MAS技术与模拟维修训练系统结合 | 第27-28页 |
| 2.3 模拟维修训练系统各部分结构设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 元Agent与多Agent结构 | 第28-30页 |
| 2.3.2 基于AGENT的模拟系统结构表达 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 维修任务中的维修环境与维修任务构建方法 | 第35-47页 |
| 3.1 维修任务驱动的维修对象和行为本体集成 | 第35-37页 |
| 3.1.1 维修行为中的本体对象 | 第35-36页 |
| 3.1.2 本体对象的本体语义关系 | 第36-37页 |
| 3.1.3 维修操作的本体语义关系 | 第37页 |
| 3.2 维修任务行为结构 | 第37-41页 |
| 3.2.1 范畴论基本概念 | 第37-39页 |
| 3.2.2 维修元行为 | 第39页 |
| 3.2.3 维修任务空间中的结构范畴 | 第39-41页 |
| 3.3 系统逻辑的多余度可达矩阵表达 | 第41-46页 |
| 3.3.1 传统可达矩阵方法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 多余度可达矩阵建立系统逻辑 | 第42-44页 |
| 3.3.3 组件状态改变 | 第44页 |
| 3.3.4 维修组件AGENT化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于多Agent协同维修机制 | 第47-59页 |
| 4.1 基于合同网的协同维修行为 | 第47-50页 |
| 4.2 任务分配机制 | 第50-51页 |
| 4.3 维修行为评价机制 | 第51-53页 |
| 4.4 冲突解决策略 | 第53-55页 |
| 4.4.1 对同一操作对象的并发冲突 | 第53-54页 |
| 4.4.2 操作行为产生的逻辑冲突 | 第54-55页 |
| 4.5 通信机制 | 第55-58页 |
| 4.5.1 面向协同行为通信方式 | 第55-56页 |
| 4.5.2 通信语言 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |