机场消防车模拟器作业仿真系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 消防车模拟器的总体结构 | 第18-26页 |
| 2.1 模拟器的总体组成及系统原理 | 第18-19页 |
| 2.2 模拟器的功能模块 | 第19-24页 |
| 2.2.1 操纵仿真子系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 动力学解算子系统 | 第21页 |
| 2.2.3 虚拟视景仿真子系统 | 第21-23页 |
| 2.2.4 音响仿真子系统 | 第23-24页 |
| 2.3 视景仿真引擎的总体设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 作业仿真环境建模 | 第26-44页 |
| 3.1 作业仿真环境的几何实体三维建模 | 第26-31页 |
| 3.1.1 作业仿真环境建模中的关键技术 | 第26-28页 |
| 3.1.2 消防车的三维建模 | 第28-29页 |
| 3.1.3 机场地形的三维建模 | 第29-31页 |
| 3.2 消防水柱的真实感模拟 | 第31-37页 |
| 3.2.1 自然风场的建立 | 第31-34页 |
| 3.2.2 消防水柱在风中运动模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 消防水柱视景仿真 | 第36-37页 |
| 3.3 消防水柱与环境的交互 | 第37-42页 |
| 3.3.1 车窗上的水滴模拟 | 第38-40页 |
| 3.3.2 消防水柱与物体的交互 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 火灾场景的计算及视景仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 飞机起落架机构建模 | 第44-45页 |
| 4.2 飞机起落架燃烧场景的计算 | 第45-50页 |
| 4.2.1 Pyro Sim的介绍及网格划分 | 第45-46页 |
| 4.2.2 计算方法与条件的设定 | 第46-49页 |
| 4.2.3 计算结果的分析 | 第49-50页 |
| 4.3 飞机起落架火灾视景仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 火灾与风的交互 | 第52页 |
| 4.5 火灾与消防水柱的交互 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 消防作业过程中天气模拟仿真 | 第54-66页 |
| 5.1 动态天空及昼夜循环效果虚拟仿真 | 第54-61页 |
| 5.1.1 天空体的建模和渲染 | 第54-57页 |
| 5.1.2 云的模拟仿真 | 第57-59页 |
| 5.1.3 天体对象的模拟 | 第59-61页 |
| 5.2 雨雪天气虚拟仿真 | 第61-65页 |
| 5.2.2 雨的模拟 | 第61-64页 |
| 5.2.3 雪的模拟 | 第64-65页 |
| 5.3 雾天模拟 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 实验仿真与分析 | 第66-74页 |
| 6.1 消防水柱交互仿真试验 | 第66-68页 |
| 6.2 飞机起落架火灾仿真试验 | 第68-69页 |
| 6.3 消防作业过程中天气仿真试验 | 第69-72页 |
| 6.4 消防模拟器临场感的综合测评 | 第72-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 本文工作总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
