| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·超声波测距介绍 | 第9-10页 |
| ·超声波测距的原理 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 超声波测距仪系统总体设计 | 第15-32页 |
| ·超声波传感器简介 | 第15-23页 |
| ·超声波传感器的原理与特性 | 第18-21页 |
| ·超声波传感器的检测方式 | 第21-22页 |
| ·超声波传感器系统的构成 | 第22-23页 |
| ·超声波测距仪的基本工作原理 | 第23-26页 |
| ·超声波测距仪的需求分析和性能要求 | 第23-25页 |
| ·超声波测距仪的功能简介 | 第25页 |
| ·理论分析与计算 | 第25-26页 |
| ·控制器的方案设计与选择 | 第26-30页 |
| ·ATMEGA16 单片机 | 第27-30页 |
| ·超声波发生器 | 第30页 |
| ·本课题的整体方案设计 | 第30-32页 |
| ·整体方案的设计 | 第30页 |
| ·整体方案的论证 | 第30-32页 |
| 第三章 超声波测距仪硬件设计与实现 | 第32-40页 |
| ·总体设计方案 | 第32-38页 |
| ·电路板供电电路的设计 | 第33页 |
| ·发射接收电路的设计 | 第33-36页 |
| ·控制、显示及报警模块的设计 | 第36-38页 |
| ·印制电路板设计 | 第38-40页 |
| 第四章 超声波测距仪软件设计与实现 | 第40-50页 |
| ·软件功能分析及算法特点 | 第40-50页 |
| ·程序框图 | 第40-42页 |
| ·算法特点 | 第42-43页 |
| ·超声波发生子程序和接收子程序 | 第43-50页 |
| 第五章 电路调试与误差分析 | 第50-55页 |
| ·超声波测距电路调试 | 第50页 |
| ·超声波测距误差分析 | 第50-51页 |
| ·测量结果 | 第51页 |
| ·提高精度的方案及系统设计 | 第51-52页 |
| ·利用数字温度传感器 DS18B20 对测距仪进行温度补偿 | 第52-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |