基于液体冲击等效机械模型的汽车罐车行驶稳定性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第20-40页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-23页 |
| 1.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第24-36页 |
| 1.3.1 罐体内液体冲击动力学特性研究 | 第24-34页 |
| 1.3.2 车辆行驶稳定性研究 | 第34-35页 |
| 1.3.3 汽车罐车行驶稳定性研究 | 第35-36页 |
| 1.4 研究启示 | 第36-37页 |
| 1.5 本文研究内容及技术路线 | 第37-40页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第37-38页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第38-40页 |
| 第2章 液体冲击的动力学特性研究 | 第40-64页 |
| 2.1 罐体内液体冲击的理论分析 | 第40-44页 |
| 2.1.1 液体冲击的理论抽象 | 第40-41页 |
| 2.1.2 液体冲击的动力学建模 | 第41-42页 |
| 2.1.3 方程组求解的初始和边界条件 | 第42-44页 |
| 2.2 计算流体力学及FLUENT软件介绍 | 第44-47页 |
| 2.2.1 计算流体力学 | 第44-46页 |
| 2.2.2 FLUENT软件简介 | 第46-47页 |
| 2.3 液体冲击的FLUENT仿真 | 第47-57页 |
| 2.3.1 研究对象 | 第47-49页 |
| 2.3.2 罐体充液比 | 第49-51页 |
| 2.3.3 FLUENT仿真设置 | 第51-52页 |
| 2.3.4 相似原理和相似准则 | 第52-57页 |
| 2.4 液体冲击参数的时域和频域分析 | 第57-63页 |
| 2.4.1 时域分析 | 第57-58页 |
| 2.4.2 频域分析 | 第58-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 液体冲击的准静态分析 | 第64-80页 |
| 3.1 非满载罐体内瞬时液体冲击的准静态估计 | 第64-71页 |
| 3.1.1 罐体固定坐标系的确定 | 第64页 |
| 3.1.2 液体自由表面的倾斜度 | 第64-66页 |
| 3.1.3 瞬时液体质心的求解 | 第66-70页 |
| 3.1.4 液体冲击效果的准静态估计 | 第70-71页 |
| 3.2 液体冲击准静态估计的有效性验证 | 第71-79页 |
| 3.2.1 瞬时液体冲击的FLUENT求解 | 第71-74页 |
| 3.2.2 准静态与实际液体冲击效果的关系推导 | 第74-79页 |
| 3.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 液体冲击等效机械模型的构建 | 第80-102页 |
| 4.1 瞬时液体冲击的等效机械模型 | 第80-84页 |
| 4.1.1 等效机械模型的构建原则 | 第80-81页 |
| 4.1.2 等效机械模型的类型构建 | 第81-84页 |
| 4.2 椭圆规钟摆运动方程的推导 | 第84-96页 |
| 4.2.1 拉格朗日方程 | 第84-85页 |
| 4.2.2 惯性坐标系下的钟摆运动方程 | 第85-90页 |
| 4.2.3 非惯性坐标系下的钟摆运动方程 | 第90-96页 |
| 4.3 椭圆规钟摆的参数推导 | 第96-100页 |
| 4.3.1 钟摆模型的摆线长度推导 | 第96-99页 |
| 4.3.2 钟摆模型的小球质量推导 | 第99-100页 |
| 4.3.3 静止液体质量的质心位置推导 | 第100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 椭圆规钟摆模型的参数确定 | 第102-120页 |
| 5.1 液体自由振荡的FLUENT仿真 | 第102-105页 |
| 5.1.1 FLUENT仿真设置 | 第102-103页 |
| 5.1.2 FLUENT仿真结果分析 | 第103-105页 |
| 5.2 钟摆模型参数的多项式函数 | 第105-110页 |
| 5.2.1 钟摆模型摆线长度的多项式函数 | 第105-108页 |
| 5.2.2 钟摆模型小球质量的多项式函数 | 第108-109页 |
| 5.2.3 静止液体的质心位置 | 第109-110页 |
| 5.3 钟摆参数函数关系式的有效性验证 | 第110-118页 |
| 5.3.1 钟摆模型绕点的力矩求解 | 第111-112页 |
| 5.3.2 FLUENT仿真的力矩求解 | 第112-113页 |
| 5.3.3 计算和仿真结果的对比分析 | 第113-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 汽车罐车行驶稳定性研究 | 第120-148页 |
| 6.1 前提和假设 | 第120页 |
| 6.2 汽车罐车整车动力学建模 | 第120-132页 |
| 6.2.1 车辆坐标系 | 第120-121页 |
| 6.2.2 整车动力学模型的建立 | 第121-128页 |
| 6.2.3 液体货物的转动惯量 | 第128-132页 |
| 6.3 汽车罐车行驶稳定性的仿真确定 | 第132-134页 |
| 6.3.1 仿真车辆选择 | 第132-133页 |
| 6.3.2 仿真条件设置 | 第133-134页 |
| 6.4 汽车罐车行驶稳定性的仿真结果 | 第134-142页 |
| 6.4.1 稳态圆周试验 | 第134-137页 |
| 6.4.2 蛇形试验 | 第137-139页 |
| 6.4.3 仿真结果分析 | 第139-142页 |
| 6.5 汽车罐车侧向稳定性的影响因素分析 | 第142-147页 |
| 6.5.1 理论分析 | 第142-146页 |
| 6.5.2 液体自由冲击空间分析 | 第146-147页 |
| 6.6 本章小结 | 第147-148页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第148-152页 |
| 7.1 全文总结 | 第148-149页 |
| 7.2 研究展望 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 攻读博士期间所取得的成果 | 第166-168页 |
