| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 卫星基本运行规律研究 | 第15-31页 |
| 2.1 GPS的时空参考系统 | 第15-23页 |
| 2.1.1 空间坐标系统 | 第15-20页 |
| 2.1.2 时间参考系统 | 第20-23页 |
| 2.2 GPS卫星无摄运动规律 | 第23-26页 |
| 2.2.1 GPS卫星轨道描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无摄运动时GPS卫星的瞬时位置 | 第24-26页 |
| 2.3 GPS卫星的受摄运动 | 第26-29页 |
| 2.3.1 GPS卫星星历 | 第26-27页 |
| 2.3.2 受摄运动时GPS卫星瞬时坐标 | 第27-29页 |
| 2.4 卫星的几何分布及对定位精度的影响 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 GPS导航原理及仿真系统模型 | 第31-44页 |
| 3.1 GPS基本观测量 | 第31页 |
| 3.2 残差法仿真伪距 | 第31-37页 |
| 3.2.1 与GPS卫星有关的误差 | 第32-33页 |
| 3.2.2 与信号传播有关的误差 | 第33-35页 |
| 3.2.3 与接收设备有关的误差 | 第35-36页 |
| 3.2.4 其他误差 | 第36-37页 |
| 3.3 用户位置的计算方法 | 第37-38页 |
| 3.3.1 最小二乘法定位解算 | 第37-38页 |
| 3.4 基于Matlab的仿真验证 | 第38-43页 |
| 3.4.1 仿真系统输入 | 第39页 |
| 3.4.2 导航电文生成子程序 | 第39页 |
| 3.4.3 星座计算子程序 | 第39-41页 |
| 3.4.4 选星子程序 | 第41页 |
| 3.4.5 伪距计算子程序 | 第41页 |
| 3.4.6 定位解算子程序 | 第41-42页 |
| 3.4.7 误差计算 | 第42-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GPS-Simulator系统设计 | 第44-51页 |
| 4.1 系统开发工具及技术介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.1 面向对象程序设计 | 第44页 |
| 4.1.2 Microsoft Foundation Classes | 第44页 |
| 4.1.3 Standard Template Library | 第44-45页 |
| 4.2 仿真系统组成介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.1 星历生成模块 | 第45页 |
| 4.2.2 星座计算模块 | 第45页 |
| 4.2.3 选星模块 | 第45页 |
| 4.2.4 观测仿真模块 | 第45-46页 |
| 4.3 星历生成模块 | 第46-47页 |
| 4.3.1 功能分析 | 第46页 |
| 4.3.2 参数设定 | 第46-47页 |
| 4.4 星座计算模块 | 第47页 |
| 4.4.1 功能分析 | 第47页 |
| 4.4.2 主要程序设计 | 第47页 |
| 4.4.3 卫星位置查询 | 第47页 |
| 4.5 选星模块 | 第47-48页 |
| 4.5.1 功能分析 | 第47-48页 |
| 4.5.2 观测点位置和时间设定 | 第48页 |
| 4.5.3 主要程序设计 | 第48页 |
| 4.5.4 结果输出显示 | 第48页 |
| 4.6 定位仿真模块 | 第48-50页 |
| 4.6.1 功能分析 | 第48-49页 |
| 4.6.2 主要程序设计 | 第49页 |
| 4.6.3 结果输出显示 | 第49-50页 |
| 4.7 其他模块 | 第50页 |
| 4.8 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |