| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 微重力研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 挠性航天器建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 挠性航天器姿态控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 挠性航天器振动抑制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 考虑重力影响的挠性航天器建模与分析 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 考虑重力影响的挠性航天器动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 地面试验阶段模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 空间应用阶段模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 仿真数据 | 第23页 |
| 2.3 重力对航天器控制的影响 | 第23-26页 |
| 2.3.1 不同重力环境对挠性附件振动模态的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 不同重力环境对姿态控制精度的影响 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 考虑重力影响的挠性航天器自抗扰控制 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自抗扰控制基本原理 | 第27-33页 |
| 3.2.1 跟踪微分器原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器原理 | 第30-32页 |
| 3.2.3 非线性误差反馈原理 | 第32-33页 |
| 3.3 自抗扰控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.4 正位置反馈补偿器设计 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真研究 | 第42-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 考虑重力影响的挠性航天器自适应反演滑模控制 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 滑模控制基本理论 | 第49-52页 |
| 4.2.1 滑模控制的基本概念 | 第49-50页 |
| 4.2.2 滑动模态存在性和可达性 | 第50-51页 |
| 4.2.3 滑动模态运动方程 | 第51页 |
| 4.2.4 滑模运动动态品质 | 第51-52页 |
| 4.3 自适应反演滑模控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第55-57页 |
| 4.5 抖振抑制研究 | 第57-59页 |
| 4.6 仿真研究 | 第59-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |