| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地外太空取样钻研究现状与存在问题 | 第10-12页 |
| 1.2.1 苏联Luna 24 月壤采样装置 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国“好奇”号火星探测车 | 第11页 |
| 1.2.3 中国“玉兔”号月球探测车 | 第11-12页 |
| 1.3 超声取样钻研究现状与存在问题 | 第12-20页 |
| 1.3.1 美国喷气推进实验室对超声取样钻的研究 | 第12-15页 |
| 1.3.2 德国对超声取样钻的研究 | 第15-18页 |
| 1.3.3 南京航空航天大学对超声取样钻的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.4 哈尔滨工业大学对超声取样钻的研究 | 第19页 |
| 1.3.5 中国地质大学（北京）对超声取样钻的研究 | 第19-20页 |
| 1.3.6 声波钻碎岩机理 | 第20页 |
| 1.3.7 存在问题 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 螺纹式超声取样钻设计 | 第23-46页 |
| 2.1 超声取样钻结构 | 第23页 |
| 2.2 超声取样钻共振原理 | 第23-26页 |
| 2.3 超声换能器机电等效网络类比 | 第26-39页 |
| 2.3.1 压电陶瓷 | 第27-32页 |
| 2.3.2 后盖板 | 第32-34页 |
| 2.3.3 变幅杆 | 第34-37页 |
| 2.3.4 预应力螺栓与自由质量 | 第37-38页 |
| 2.3.5 压电换能器机电等效图 | 第38-39页 |
| 2.4 超声换能器设计 | 第39-41页 |
| 2.5 钻杆设计 | 第41-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 超声取样钻动力学分析 | 第46-58页 |
| 3.1 超声取样钻模态分析 | 第46-50页 |
| 3.1.1 ANSYS分析理论 | 第46-47页 |
| 3.1.2 模态分析 | 第47-50页 |
| 3.2 超声取样钻谐响应分析 | 第50-56页 |
| 3.2.1 ANSYS谐响应分析理论 | 第50页 |
| 3.2.2 压电场谐响应分析 | 第50-54页 |
| 3.2.3 结构场谐响应分析 | 第54-56页 |
| 3.3 超声取样钻动力学分析 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 超声取样钻碎岩机理与实验 | 第58-65页 |
| 4.1 超声取样钻碎岩机理 | 第58-60页 |
| 4.1.1 碎岩机理概述 | 第58-59页 |
| 4.1.2 钻杆直径对超声取样钻碎岩性能影响 | 第59-60页 |
| 4.2 超声取样钻样机加工与装配 | 第60-62页 |
| 4.3 超声取样钻钻探实验 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文主要工作及结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 硕士学位期间研究成果 | 第71页 |
| 硕士学位期间参与的项目 | 第71页 |