| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究现状及主要研究内容 | 第11-15页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 ~(125)I自动化生产线控制结构 | 第17-31页 |
| 2.1 ~(125)I自动化生产线需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 各工位工序的具体实现 | 第19-22页 |
| 2.2.1 上料工位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 焊接工位 | 第20-21页 |
| 2.2.3 倒头工位 | 第21-22页 |
| 2.3 ~(125)I自动化生产线控制器 | 第22-26页 |
| 2.3.1 PLC选型介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 位移台控制器选型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 其余主要执行机构 | 第24-26页 |
| 2.4 信息交互系统实现 | 第26-30页 |
| 2.4.1 系统组态网络实现 | 第26-27页 |
| 2.4.2 OPC技术介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.3 OPC环境配置 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ~(125)I自动化生产线控制程序设计 | 第31-51页 |
| 3.1 PLC开发环境 | 第31-32页 |
| 3.2 常见PLC控制系统设计方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 顺序控制设计法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 S7-HIGRAPH特点及程序结构 | 第33-35页 |
| 3.2.3 台型结构状态表 | 第35-36页 |
| 3.3 控制程序设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 主通道控制程序设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 夹具体的传送及工位的加工程序设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 OPC客户端程序设计 | 第41-45页 |
| 3.4 控制程序测试 | 第45-50页 |
| 3.4.1 ~(125)I密封仔源生产方式 | 第45-46页 |
| 3.4.2 ~(125)I自动化生产线测试方法 | 第46-49页 |
| 3.4.3 ~(125)I自动化生产线测试结果分析与处理 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制程序的形式化方法建模与验证 | 第51-61页 |
| 4.1 EVENT-B形式化方法 | 第51-54页 |
| 4.1.1 EVENT-B形式化方法理论 | 第51-53页 |
| 4.1.2 EVENT-B形式化建模平台 | 第53-54页 |
| 4.2 控制程序的建模和验证 | 第54-60页 |
| 4.2.1 建模前的准备工作 | 第54-56页 |
| 4.2.2 程序的建模和验证过程 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |