| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构概述 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型和等效电路 | 第18-23页 |
| 2.2.1 矢量控制系统中的三种坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 两相同步旋转坐标系下等效电路 | 第23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-31页 |
| 2.3.1 矢量控制中电流控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3.2 SVPWM调制原理 | 第25-29页 |
| 2.3.3 系统仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 低速段无位置传感器技术的实现 | 第32-53页 |
| 3.1 高频信号注入法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 高频注入法的实现原理 | 第32页 |
| 3.1.2 高频等效模型及坐标变换 | 第32-34页 |
| 3.2 传统旋转高频信号注入法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 旋转高频信号注入法原理 | 第34-38页 |
| 3.2.2 旋转高频注入法仿真验证 | 第38-39页 |
| 3.2.3 磁场耦合效应的影响 | 第39-40页 |
| 3.3 传统脉振高频电压注入法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 定子电感饱和凸极效应特性 | 第40-41页 |
| 3.3.2 阻抗变化对转子位置估计的影响 | 第41-43页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 改进型脉振高频电流信号注入法研究 | 第44-52页 |
| 3.4.1 考虑电机定子电阻的数学推导 | 第45-46页 |
| 3.4.2 改进型直轴正方向判别方法 | 第46-48页 |
| 3.4.3 高通谐振滤波器的引入 | 第48-49页 |
| 3.4.4 仿真结果对比分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 中高速段无位置传感器技术的实现 | 第53-70页 |
| 4.1 滑模变结果理论 | 第53-57页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第53-54页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的存在性、能达性和稳定性 | 第54-57页 |
| 4.2 滑模观测器的无位置传感器控制实现 | 第57-60页 |
| 4.2.1 滑模观测器的设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 转子位置与转速提取 | 第59-60页 |
| 4.3 滑模观测器存在的问题与改进 | 第60-65页 |
| 4.3.1 开关函数的改进 | 第60-61页 |
| 4.3.2 反电动势重构观测器设计 | 第61-64页 |
| 4.3.3 锁相环设计 | 第64-65页 |
| 4.4 系统仿真对比分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 SPMSM无位置传感器复合控制研究 | 第70-76页 |
| 5.1 无位置传感器复合控制 | 第70-71页 |
| 5.2 转子位置归一化处理 | 第71-73页 |
| 5.3 系统仿真验证 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |