商用车气制动ABS鲁棒控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·现有的主要研究方法 | 第11-14页 |
| ·有限状态机控制方法 | 第11-12页 |
| ·逻辑门限控制方法 | 第12-13页 |
| ·基于滑移率的控制方法 | 第13-14页 |
| ·当前应用亟待解决的技术问题 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究思路及方法 | 第15-16页 |
| 2 防抱死制动系统动力学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·车辆系统模型 | 第16-20页 |
| ·车辆坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·单轮车辆制动模型 | 第17-18页 |
| ·四轮车辆制动模型 | 第18-20页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第20-22页 |
| ·双线性模型 | 第20-21页 |
| ·魔术公式 | 第21-22页 |
| ·Burckhardt 模型 | 第22页 |
| ·气压调压系统模型 | 第22-23页 |
| ·制动器模型 | 第23-25页 |
| ·AUDI 盘式制动器的幂函数乘积模型 | 第24页 |
| ·简单的线性制动器模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 商用车 ABS 预测控制方法研究 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·预测控制 | 第26-28页 |
| ·预测控制的分类 | 第26页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第26-28页 |
| ·非线性预测控制设计方法 | 第28-29页 |
| ·考虑仿射非线性系统 | 第28-29页 |
| ·输出预测 | 第29页 |
| ·优化控制 | 第29页 |
| ·商用车ABS 参考轨迹 | 第29-30页 |
| ·商用车ABS 车速估计方法 | 第30-31页 |
| ·商用车ABS 预测控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第33-38页 |
| ·对接路面ABS 仿真分析 | 第34-36页 |
| ·负载变化时ABS 仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 商用车 ABS 自调整控制方法研究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·理想状态下的制动规律 | 第40-42页 |
| ·气制动电磁阀动态特性 | 第42-44页 |
| ·减压过程分析 | 第42-43页 |
| ·增压过程分析 | 第43-44页 |
| ·自调整控制器设计 | 第44-46页 |
| ·车轮角加速度变化率计算方法 | 第46-47页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第47-51页 |
| ·对接路面ABS 仿真分析 | 第47-49页 |
| ·负载变化时ABS 仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 商用车 ABS 硬件在环仿真试验 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·商用车ABS 硬件在环仿真平台 | 第52-54页 |
| ·商用车ABS 硬件在环仿真平台的组成 | 第52-53页 |
| ·dsPACE 实时仿真平台 | 第53-54页 |
| ·商用车ABS 硬件在环仿真及结果分析 | 第54-59页 |
| ·高附路面ABS 仿真结果对比及数据分析 | 第54-56页 |
| ·冰雪路面时ABS 仿真结果对比及数据分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 整车 ABS 仿真建模及数据分析 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·整车制动仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·整车仿真分析对比 | 第61-69页 |
| ·对接路面ABS 仿真分析 | 第61-64页 |
| ·对开路面ABS 仿真分析 | 第64-66页 |
| ·负载变化时ABS 仿真分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结 | 第70-72页 |
| ·结语 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
