YHC-6地下铲运机工作特性分析与混合动力方案研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.2 地下铲运机总体概述 | 第13-15页 |
| 1.3 混合动力工程机械的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 混合动力地下铲运机研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 铲运机工况及系统模型的分析 | 第19-23页 |
| 2.1 铲运机的工作循环 | 第19-21页 |
| 2.1.1 铲运机的工况 | 第19-20页 |
| 2.1.2 铲运机“L”型作业方式 | 第20-21页 |
| 2.2 车体的运动模型 | 第21-23页 |
| 第3章 地下铲运机工作装置 | 第23-37页 |
| 3.1 铲运机工作装置的要求 | 第23-24页 |
| 3.2 铲运机工作装置的设计方法 | 第24页 |
| 3.3 工作装置的理论分析 | 第24-35页 |
| 3.3.1 各个工况的受力分析 | 第25-28页 |
| 3.3.2 工作装置载荷的分析 | 第28-30页 |
| 3.3.3 工作装置的受力分析 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 虚拟样机的建模及动力学仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 SolidWorks软件介绍 | 第37页 |
| 4.2 工作装置、车架系统实体建模 | 第37-38页 |
| 4.3 力学模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.4 工作装置、车架多体系统模型的建立 | 第39-43页 |
| 4.5 工作装置各工况下动态仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 铲运机“L”型工作循环下特性分析 | 第49-60页 |
| 5.1 铲运机各工况下的行驶特性 | 第49-55页 |
| 5.1.1 重载运输工况 | 第51-52页 |
| 5.1.2 空载运输工况 | 第52-54页 |
| 5.1.3 转向工况 | 第54-55页 |
| 5.2 插入铲装作业工况 | 第55-56页 |
| 5.3 铲装作业动力系统工作特性 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 地下铲运机混合动力方案研究 | 第60-69页 |
| 6.1 车辆与地下铲运机工作方式和负载差别 | 第60-61页 |
| 6.2 工程机械混合动力系统相关技术研究 | 第61-65页 |
| 6.3 混合动力铲运机设计目标 | 第65-66页 |
| 6.4 地下铲运机混合动力系统方案 | 第66-67页 |
| 6.5 铲运机混合动力系统匹配 | 第67-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
