基于红外与可见光双波段图像的立体视觉关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 计算机视觉理论发展概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 图像融合理论简介 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 双目立体视觉技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 图像融合技术 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第19-23页 |
| 1.3.1 关键研究问题的提出 | 第19-22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于图像融合的双波段立体视觉系统整体方案 | 第24-37页 |
| 2.1 系统结构 | 第24-31页 |
| 2.1.1 双目立体视觉基本原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 系统结构备选方案 | 第25-28页 |
| 2.1.3 系统总体方案及模型 | 第28-31页 |
| 2.2 系统标定方案 | 第31-36页 |
| 2.2.1 摄像机标定方法简介 | 第31页 |
| 2.2.2 系统标定流程 | 第31-32页 |
| 2.2.3 可见光相机双目标定 | 第32-33页 |
| 2.2.4 红外相机双目标定 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于双波段图像的环境特征分析 | 第37-49页 |
| 3.1 基于模糊系统的拍摄环境光照分析方法 | 第37-45页 |
| 3.1.1 常见的图像质量评价参数 | 第37-39页 |
| 3.1.2 模糊逻辑简介 | 第39页 |
| 3.1.3 模糊系统设计 | 第39-43页 |
| 3.1.4 模糊系统对环境光照进行分析的实验 | 第43-45页 |
| 3.2 红外与可见光结合的烟雾环境识别方法 | 第45-48页 |
| 3.2.1 烟雾识别算法设计 | 第45-46页 |
| 3.2.2 烟雾识别实验及结果分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 面向多种环境的双波段图像自适应融合方法 | 第49-74页 |
| 4.1 图像预处理 | 第49-57页 |
| 4.1.1 基于NSCT的自适应阈值图像增强算法 | 第50-54页 |
| 4.1.2 基于二维经验模态分解的红外图像去噪 | 第54-57页 |
| 4.2 红外与可见光图像配准方法 | 第57-63页 |
| 4.2.1 配准算法简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 基于标记物特征点的配准方案 | 第58-59页 |
| 4.2.3 配准实验及结果分析 | 第59-63页 |
| 4.3 双波段图像融合算法 | 第63-66页 |
| 4.3.1 常见变换域图像融合算法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 基于混合多分辨率分析的图像融合算法 | 第64-66页 |
| 4.4 不同光照环境下的自适应图像融合 | 第66-70页 |
| 4.4.1 不同光照环境下的自适应加权融合规则 | 第66-67页 |
| 4.4.2 不同光照环境下的图像融合实验及分析 | 第67-70页 |
| 4.5 烟雾环境下的自适应图像融合 | 第70-73页 |
| 4.5.1 烟雾环境下的自适应加权融合规则 | 第70-71页 |
| 4.5.2 不同烟雾浓度下的图像融合实验及分析 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 双波段图像信息的立体匹配 | 第74-93页 |
| 5.1 立体匹配算法简介 | 第74-79页 |
| 5.1.1 立体匹配常用约束关系 | 第74-75页 |
| 5.1.2 立体匹配算法类型 | 第75-76页 |
| 5.1.3 立体匹配中的极线校正 | 第76-78页 |
| 5.1.4 常见灰度图像相似性测度函数 | 第78-79页 |
| 5.2 双波段图像信息立体匹配算法设计 | 第79-92页 |
| 5.2.1 匹配窗口的自适应选择 | 第80-86页 |
| 5.2.2 双波段图像自适应相似性测度函数 | 第86-87页 |
| 5.2.3 一致性校验 | 第87-88页 |
| 5.2.4 误匹配像素的视差填充 | 第88-89页 |
| 5.2.5 匹配实验与结果分析 | 第89-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于双波段图像融合的形貌重建实验与分析 | 第93-106页 |
| 6.1 点云重建与三角剖分 | 第93-95页 |
| 6.1.1 三维点云重建 | 第93-94页 |
| 6.1.2 Delaunay三角剖分及其特性 | 第94-95页 |
| 6.2 实验与数据分析 | 第95-105页 |
| 6.2.1 标准工件的三维形貌重建实验 | 第95-97页 |
| 6.2.2 烟雾环境下的形貌重建实验 | 第97-99页 |
| 6.2.3 黑暗环境下的形貌重建实验 | 第99-102页 |
| 6.2.4 过亮环境下的形貌重建实验 | 第102-105页 |
| 6.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 全文总结 | 第106-107页 |
| 7.2 工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
