| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆动力学系统建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 驾驶安全状态判断 | 第12-14页 |
| 1.2.3 控制系统设计 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要的研究内容以及研究路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 车辆纵向避撞系统总体方案的设计 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 车辆主动避撞系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 实现总体方案需要的关键技术 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 主动避撞系统车辆动力学系统建模 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 主动避撞系统车辆动力学模型的结构 | 第23页 |
| 3.3 车辆纵向动力学系统模型 | 第23-29页 |
| 3.3.1 简化发动机模型 | 第24-26页 |
| 3.3.2 液力变矩器及自动变速器模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 车辆传动系、行驶系统以及整车运动系统模型 | 第27-29页 |
| 3.3.4 车辆纵向动力学系统模型 | 第29页 |
| 3.4 执行器模型 | 第29-31页 |
| 3.4.1 节气门执行器 | 第29-30页 |
| 3.4.2 制动执行器 | 第30-31页 |
| 3.5 车辆逆纵向动力学系统模型 | 第31-37页 |
| 3.5.1 节气门开度控制以及制动力控制切换 | 第31-33页 |
| 3.5.2 逆发动机模型及期望节气门开度计算 | 第33-35页 |
| 3.5.3 期望制动压力计算及逆制动系统模型 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 体现人-车-环境特点的安全距离辨识模型 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 对安全距离模型的要求分析 | 第38-39页 |
| 4.3 DRV安全距离模型 | 第39-41页 |
| 4.3.1 轮胎-路面附着系数辨识 | 第39页 |
| 4.3.2 最大制动减速度建模 | 第39-40页 |
| 4.3.3 DRV安全距离模型建模 | 第40-41页 |
| 4.4 基于“人、车、环境”特征修正的安全车距模型 | 第41-50页 |
| 4.4.1 综合加权评定法 | 第42-44页 |
| 4.4.2 评估指标及权重函数的确定 | 第44-48页 |
| 4.4.3 修正模型 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真与实验 | 第50-56页 |
| 4.5.1 实验设备 | 第50-51页 |
| 4.5.2 仿真结果与实验结果分析 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于?理论的上位控制系统设计 | 第58-76页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 结构奇异值?理论 | 第58-62页 |
| 5.2.1 结构奇异值?理论的基本概述 | 第58页 |
| 5.2.2 结构奇异值?的定义 | 第58-59页 |
| 5.2.3 结构奇异值?的上、下界确定 | 第59-60页 |
| 5.2.4?综合与KD - 迭代 | 第60-62页 |
| 5.3 模型不确定性分析 | 第62-64页 |
| 5.4 纵向主动避撞系统上位控制器设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 下位控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 上位控制器设计 | 第65-69页 |
| 5.5 仿真与试验 | 第69-74页 |
| 5.5.1 仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.5.2 实验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第85页 |