| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 特征点选取方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 描述子构造方法 | 第10页 |
| 1.2.3 3D图形匹配方法 | 第10页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第10-12页 |
| 2 基础知识 | 第12-20页 |
| 2.1 热核信号 | 第12-14页 |
| 2.1.1 热核及其性质 | 第12-13页 |
| 2.1.2 热核信号 | 第13-14页 |
| 2.2 测地距离 | 第14-15页 |
| 2.3 扩散距离 | 第15-16页 |
| 2.4 双调和距离 | 第16-17页 |
| 2.5 熵 | 第17-20页 |
| 3 特征点提取方法和等距不变描述子 | 第20-26页 |
| 3.1 特征点提取方法 | 第20-23页 |
| 3.1.1 最远点采样法 | 第20-21页 |
| 3.1.2 基于Laplace-Beltrami的特征点提取方法 | 第21-23页 |
| 3.1.3 基于HKS的特征点提取方法 | 第23页 |
| 3.2 等距不变描述子 | 第23-26页 |
| 3.2.1 基于测地距离的描述子 | 第23-24页 |
| 3.2.2 全局信号描述子 | 第24页 |
| 3.2.3 热核信号描述子 | 第24页 |
| 3.2.4 平均温度描述子 | 第24-26页 |
| 4 经典的图形匹配方法 | 第26-36页 |
| 4.1 多尺度方法 | 第26-29页 |
| 4.1.1 等距嵌入 | 第26-28页 |
| 4.1.2 SMACOF算法 | 第28-29页 |
| 4.2 基于热核的一点等距匹配方法 | 第29-31页 |
| 4.2.1 热核映射 | 第30页 |
| 4.2.2 单点匹配 | 第30-31页 |
| 4.2.3 对应点传播 | 第31页 |
| 4.3 基于随机采样的图形匹配方法 | 第31-36页 |
| 4.3.1 无计划的随机采样 | 第31-33页 |
| 4.3.2 有计划的随机采样 | 第33-36页 |
| 5 基于热核信号的3D图形分层匹配方法 | 第36-50页 |
| 5.1 优化的特征点集 | 第37-39页 |
| 5.2 热核信号描述子 | 第39页 |
| 5.3 熵排序准则 | 第39-40页 |
| 5.4 分层匹配方法 | 第40-42页 |
| 5.4.1 特征点匹配 | 第40-41页 |
| 5.4.2 分层匹配 | 第41-42页 |
| 5.5 实验与分析 | 第42-48页 |
| 5.5.1 选点策略的优势 | 第42-43页 |
| 5.5.2 鲁棒性比较与分析 | 第43-45页 |
| 5.5.3 算法效率和准确率比较 | 第45-47页 |
| 5.5.4 在图形检索方面的应用 | 第47-48页 |
| 5.6 小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |