无人机地面控制站系统软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无人机 | 第9-10页 |
| 1.1.1 无人机发展现状 | 第9页 |
| 1.1.2 无人机基本组成 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机地面控制站系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 功能结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 2 无人机地面控制站功能设计 | 第15-19页 |
| 2.1 总体功能结构 | 第15页 |
| 2.2 设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3 功能模块划分 | 第16-18页 |
| 2.3.1 飞行监控 | 第16页 |
| 2.3.2 航迹规划 | 第16-17页 |
| 2.3.3 串口通信 | 第17页 |
| 2.3.4 数据处理 | 第17页 |
| 2.3.5 参数装订 | 第17-18页 |
| 2.4 开发环境 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 无人机地面控制站软件功能实现 | 第19-39页 |
| 3.1 数据库设计 | 第19-21页 |
| 3.1.1 数据库表设计 | 第19-20页 |
| 3.1.2 数据库访问 | 第20页 |
| 3.1.3 数据操作功能实现 | 第20-21页 |
| 3.1.4 数据库备份 | 第21页 |
| 3.2 飞行监控 | 第21-27页 |
| 3.2.1 人机界面 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电子地图 | 第23-26页 |
| 3.2.3 飞行监视 | 第26-27页 |
| 3.2.4 飞行控制 | 第27页 |
| 3.3 航迹规划 | 第27-29页 |
| 3.3.1 威胁设定 | 第27页 |
| 3.3.2 定位与航迹显示 | 第27-28页 |
| 3.3.3 航点管理 | 第28页 |
| 3.3.4 航线装订 | 第28-29页 |
| 3.4 串口通信 | 第29-35页 |
| 3.4.1 通信协议 | 第30-32页 |
| 3.4.2 串口通信实现 | 第32-34页 |
| 3.4.3 串口数据接收 | 第34-35页 |
| 3.5 数据处理 | 第35-38页 |
| 3.5.1 MATLAB引擎 | 第35-36页 |
| 3.5.2 MATLAB图形与可视化 | 第36页 |
| 3.5.3 数据处理 | 第36-38页 |
| 3.6 参数装订 | 第38页 |
| 3.6.1 参数管理 | 第38页 |
| 3.6.2 参数装订 | 第38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无人机航迹规划算法研究 | 第39-52页 |
| 4.1 航迹规划常用方法 | 第39-40页 |
| 4.2 航迹规划模型 | 第40-45页 |
| 4.2.1 规划空间表示方法 | 第40-42页 |
| 4.2.2 威胁分析与建模 | 第42-44页 |
| 4.2.3 代价值计算 | 第44-45页 |
| 4.3 约束条件 | 第45页 |
| 4.4 A~*算法改进 | 第45-48页 |
| 4.4.1 节点扩展改进 | 第46-47页 |
| 4.4.2 代价函数改进与选取 | 第47-48页 |
| 4.4.3 算法实现 | 第48页 |
| 4.5 仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 测试与验证 | 第52-64页 |
| 5.1 软件测试 | 第52-60页 |
| 5.1.1 测试环境 | 第52-53页 |
| 5.1.2 测试数据 | 第53页 |
| 5.1.3 功能测试 | 第53-60页 |
| 5.2 飞行试验验证 | 第60-63页 |
| 5.2.1 飞行验证环境 | 第60-61页 |
| 5.2.2 验证结果 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
