| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.3 柔性航天器动力学建模研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 柔性航天器动力学建模的国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 柔性航天器动力学建模的国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 多柔体动力学方程数值计算研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 挠性航天器动力学建模与分析基础理论 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 航天（卫星姿态）动力学坐标系基础 | 第18-19页 |
| 2.3 刚体运动学基础 | 第19-20页 |
| 2.4 柔性体运动学基础 | 第20-22页 |
| 2.5 柔性航天器动力学建模基础 | 第22-23页 |
| 2.6 准刚体自旋的最大轴原理 | 第23-24页 |
| 2.7 刚性方程的数值求解 | 第24-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 挠性自旋卫星的动力学建模及数学预处理 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 挠性自旋卫星系统的动力学建模 | 第28-34页 |
| 3.2.1 挠性卫星模型的物理建模简化 | 第28页 |
| 3.2.2 系统动力学建模参考坐标系的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.3 系统运动学描述 | 第29-30页 |
| 3.2.4 系统的拉格朗日函数计算 | 第30-32页 |
| 3.2.5 整星刚柔耦合系统动力学方程 | 第32-34页 |
| 3.3 系统动力学方程的数学预处理 | 第34-36页 |
| 3.3.1 系统动力学方程的简化变形 | 第34-36页 |
| 3.3.2 二阶动力学方程的一阶状态方程化 | 第36页 |
| 3.4 挠性太阳帆板卫星的刚柔耦合阵的计算 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 挠性自旋卫星系统动力学仿真分析 | 第39-64页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 挠性太阳帆板自旋卫星的刚柔耦合阵计算 | 第39-41页 |
| 4.3 多种数值方法仿真对比分析 | 第41-48页 |
| 4.3.1 算法一：隐式单步法之梯形算法（ode23t） | 第41-42页 |
| 4.3.2 算法二：隐式单步法之TR-BDF2算法（ode23tb） | 第42-43页 |
| 4.3.3 算法三：隐式单步法之二阶Rosenbrock算法（ode23s） | 第43-44页 |
| 4.3.4 算法四：隐式多步法之NDF算法（ode15s） | 第44-45页 |
| 4.3.5 算法五：自编隐式二级四阶龙格库塔方法 | 第45-48页 |
| 4.4 太阳帆板结构阻尼对挠性自旋卫星角动量转移的影响 | 第48-52页 |
| 4.5 太阳帆板密度对挠性卫星角度转移的影响 | 第52-55页 |
| 4.6 整体转动惯量对挠性自旋卫星角动量转移的影响 | 第55-58页 |
| 4.7 整星质量布局对挠性自旋卫星角动量转移的影响 | 第58-59页 |
| 4.8 不同初始自旋角速度对挠性自旋卫星角动量转移的影响 | 第59-62页 |
| 4.9 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
