充气管展开控制方案研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 充气展开控制研究现状 | 第10-23页 |
| 1.2.1 充气结构应用研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 充气管展开理论研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 充气管展开实验研究 | 第16-20页 |
| 1.2.4 充气管展开有限元研究 | 第20-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 充气管稳态展开力矩特性研究 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 改进的非线性铰链模型 | 第24-30页 |
| 2.2.1 非线性铰链模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 基本假定 | 第26页 |
| 2.2.3 展开力矩分析 | 第26-29页 |
| 2.2.4 展开力矩计算 | 第29-30页 |
| 2.3 稳态展开力矩特性实验 | 第30-38页 |
| 2.3.1 实验方案 | 第31-33页 |
| 2.3.2 不同管内气压对展开弯矩影响 | 第33-35页 |
| 2.3.3 不同半径对展开弯矩影响 | 第35-36页 |
| 2.3.4 不同展开角度对展开弯矩影响 | 第36-37页 |
| 2.3.5 不同材料对展开力矩影响 | 第37-38页 |
| 2.4 理论分析结果的实验验证 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 充气管瞬态展开动力学特性及控制方案研究 | 第41-56页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 Z型折叠控制展开模型建立与推导 | 第41-43页 |
| 3.3 充气管瞬态展开动力学实验 | 第43-53页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第43-44页 |
| 3.3.2 不同材料自由展开 | 第44-46页 |
| 3.3.3 施加粘扣展开控制 | 第46-52页 |
| 3.3.4 施加弹簧展开控制 | 第52-53页 |
| 3.4 控制展开模型的实验验证 | 第53-55页 |
| 3.4.1 自由展开 | 第53-54页 |
| 3.4.2 粘扣控制 | 第54页 |
| 3.4.3 弹簧控制 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 充气管控制展开数值模拟 | 第56-83页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 充气管Z型折叠有限元模型建立 | 第56-62页 |
| 4.2.1 控制体积法 | 第56-57页 |
| 4.2.2 充气管模型建立 | 第57-61页 |
| 4.2.3 粘扣施加有限元原理 | 第61-62页 |
| 4.3 充气管模型建模验证及控制方式建模验证 | 第62-65页 |
| 4.3.1 充气管Z型折叠自由展开 | 第62-63页 |
| 4.3.2 两种控制展开与实验结果比较 | 第63-65页 |
| 4.4 控制展开动力学特性分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 粘扣不同剥离力对充气展开过程影响 | 第65-70页 |
| 4.4.2 不同充气速率对粘扣控制展开过程影响 | 第70-74页 |
| 4.5 施加弹簧对充气展开过程的影响 | 第74-79页 |
| 4.5.1 弹性系数对充气展开过程影响 | 第74-76页 |
| 4.5.2 断裂伸长率对充气展开过程影响 | 第76-78页 |
| 4.5.3 不同充气速率对弹簧控制展开过程影响 | 第78-79页 |
| 4.6 充气展开控制方案评价标准与优化设计 | 第79-82页 |
| 4.6.1 控制方案评价标准 | 第79-80页 |
| 4.6.2 控制方案优化设计 | 第80-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
