海洋平台FPSO姿态监测技术与数据融合
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 FPSO的现场监测内容与方案 | 第15-25页 |
| 2.1 FPSO海洋平台简介 | 第15-17页 |
| 2.2 FPSO的现场监测内容 | 第17-23页 |
| 2.2.1 环境要素的监测 | 第17-19页 |
| 2.2.2 船体姿态信息的监测 | 第19-21页 |
| 2.2.3 系泊系统姿态信息的监测 | 第21-23页 |
| 2.3 FPSO的现场监测系统 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于GPS的FPSO姿态测量 | 第25-38页 |
| 3.1 GPS布点与姿态监测 | 第25-26页 |
| 3.2 基于GPS的FPSO船体姿态的测量 | 第26-29页 |
| 3.2.1 FPSO船体艏摇的测量 | 第26-27页 |
| 3.2.2 FPSO船体纵摇的测量 | 第27页 |
| 3.2.3 FPSO船体纵荡和垂荡的测量 | 第27-28页 |
| 3.2.4 FPSO船体航向的测量 | 第28-29页 |
| 3.3 GPS姿态测量中的关键技术 | 第29-36页 |
| 3.3.1 RTK定位技术 | 第30-31页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波技术 | 第31-33页 |
| 3.3.3 整周模糊度解算 | 第33-34页 |
| 3.3.4 坐标转换技术 | 第34-36页 |
| 3.4 基于GPS测量的FPSO船体姿态 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于监测数据的FPSO单点系泊姿态融合方法 | 第38-48页 |
| 4.1 FPSO单点系泊监测系统概述 | 第39页 |
| 4.2 FPSO单点系泊系统运动模型 | 第39-41页 |
| 4.3 基于非线性最小二乘法的姿态融合方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 FPSO单点系泊系统的约束方程 | 第42页 |
| 4.3.2 非线性最小二乘法的数据融合 | 第42-44页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
