| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 装载机发展现状及最新进展 | 第8-11页 |
| 1.1.1 装载机的发展起源 | 第8-9页 |
| 1.1.2 装载机的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 选题的背景及研究的意义 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 装载机工作装置的理论分析 | 第16-34页 |
| 2.1 工作装置的结构组成和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 工作装置的数学模型 | 第17-26页 |
| 2.2.1 铲装物料的数学建模 | 第19-21页 |
| 2.2.2 动臂举升的数学建模 | 第21-24页 |
| 2.2.3 铲斗卸料的数学建模 | 第24-25页 |
| 2.2.4 动臂下降的数学建模 | 第25-26页 |
| 2.3 工作装置外载荷确定 | 第26-32页 |
| 2.3.1 工作装置的铲装方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 工作装置外载荷的确定原则 | 第27-29页 |
| 2.3.3 工作装置外载荷的计算 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于ANSYS workbench的工作装置优化分析 | 第34-47页 |
| 3.1 ANSYS软件概述 | 第34-35页 |
| 3.2 三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 工作装置有限元分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 工作装置材料属性的定义 | 第37页 |
| 3.3.2 工作装置网格的划分 | 第37-38页 |
| 3.3.3 工作装置约束的施加 | 第38-39页 |
| 3.3.4 工作装置载荷的施加 | 第39页 |
| 3.4 工作装置的有限元分析结果 | 第39-41页 |
| 3.5 工作装置的优化分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 动臂的参数化建模 | 第41-42页 |
| 3.5.2 优化分析 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 装载机液压系统的分析 | 第47-66页 |
| 4.1 工作液压系统 | 第47-50页 |
| 4.1.1 工作液压系统的组成 | 第47-48页 |
| 4.1.2 工作液压系统的原理 | 第48-50页 |
| 4.2 转向液压系统的分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 轮式装载机的转向方式 | 第50-52页 |
| 4.2.2 轮式装载机转向系统的分类 | 第52-56页 |
| 4.3 ZL50G轮式装载机液压系统 | 第56-59页 |
| 4.4 液压系统的优化 | 第59-62页 |
| 4.4.1 线控液压系统 | 第59-60页 |
| 4.4.2 液压系统的优化 | 第60-62页 |
| 4.5 转向系统的数学建模 | 第62-64页 |
| 4.6 转向系统的转向阻力分析 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于AMESim的液压系统仿真 | 第66-81页 |
| 5.1 AMESim软件的介绍 | 第66-68页 |
| 5.2 ZL50G装载机优化液压系统的仿真 | 第68-80页 |
| 5.2.1 优化后液压系统的建模 | 第69-75页 |
| 5.2.2 优化后液压系统的参数 | 第75-77页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第87-88页 |